问题标签 [realsense]
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opencv - 有什么方法可以根据深度数据计算体积吗?使用基于深度的相机
目前我通过添加所有深度数据来获得帧的总强度。所以我可以将强度视为体积吗?
还是有其他方法可以获取音量?
sdk - 一台电脑可以连接多少个realsense?
是否可以在一台PC中连接8个realsense而不受干扰?有什么需要吗??我想将它们与 sdk 一起用于统一项目(win10)。如果可能,请注意产品和sdk。
谢谢你!!
c# - 将 Format16bppGrayScale 位图转换为 BitmapImage
我正在使用英特尔实感 SDK 开发 C# 应用程序。我使用了这个能够在彩色框架中跟踪人员的示例:https ://software.intel.com/en-us/articles/diy-pan-tilt-person-tracking-with-intel-realsense-camera
该示例可以显示一个人身体的 X,Y 坐标,但不能显示他的距离,除非它看到一张脸(Z 坐标),而不是这个,我还想记录并显示人的深度数据(灰度图像)在屏幕上。示例程序在能够在屏幕上显示图像之前执行的步骤之一是将 ImageData 从英特尔实感转换为 Format32bppArgb 位图,然后再将其转换为位图图像。
这是将 ImageData(颜色)转换为 Format32bppArgb 位图的代码,用于 RealSense(来自示例)的 ImageData:
我创建了一个单独的方法来将(深度)ImageData 转换为 Format16bppGrayScale 位图,在该位图中我预先将格式设置为 PixelFormat.PIXEL_FORMAT_DEPTH_RAW,我将其用于 DepthData。
这是将 Format32bppArgb 位图转换为 BitmapImage 并在屏幕上显示的代码(来自示例):
我再次添加了一个单独的方法来尝试对 DepthData 流执行相同的步骤(Format16bppGrayScale Bitmap to BitmapImage):
上面的最后一个代码示例基于这个问题的答案:Generate 16-bit grayscale BitmapData and save to file
不幸的是,上面的代码给出了一个参数异常,表示此行中的参数无效:
谁能指出我是否在这里遗漏了什么?我做错了吗?
intel - 由于源文件无效,无法卸载英特尔实感
我正在尝试卸载 Intel Realsense SDK,但每次卸载尝试都失败了,这会出现:
“完整性检查失败源文件不正确/无效 intel_rs_sdk_runtime_ia32_track3d_metaio_6_0_21_6598.msi”
这是荷兰语错误信息的翻译。我怎样才能解决这个问题?
c++ - 在OpenGL中将深度映射到颜色
我有一个用彩色相机图像映射深度值的代码。
我使用 Realsense ZR300 来捕获 (x,y,z) 信息。
我现在的困难是我无法将深度映射到颜色信息。
从最近到最远,颜色从一种颜色变为具有不同颜色信息的另一种颜色。
我做了两个子图,喜欢在第一个子图中绘制深度颜色,在第二个子图中绘制正常颜色图像。
我的代码如下。
intel - 如何将英特尔实感摄像头 (ZR300) 与预制视频或图像一起使用,而不是实时捕捉
我想在以下程序中使用预制文件而不是实时捕获来跟踪此人。
什么是 realsense SDK API 用于加载预制文件并逐帧捕捉?
是否可以使用任何其他相机捕获的任何一般视频/图像文件来检测/跟踪人员?
示例程序:
资源
intel - 如何找到intel realsense D400系列的手势识别细节?
可以识别多少个手势?手势识别的具体范围?与sr300相比有什么优势?</p>
visual-studio - realsense sdk2 示例错误
我正在使用带有 D410 深度模块的英特尔 realsense SDK2.10.0 来构建项目。但是面对一个直接的问题,我什至无法运行他们给我们的 hello world 示例。构建项目没有问题,总是存在内部错误:
hello-world.exe 中 0x00007FFB60434008 处的未处理异常:Microsoft C++ 异常:内存位置 0x000000B0AD1EF670 处的 rs2::error。
这是我第一次使用 Visual Studio,所以这可能是一个幼稚的问题,但我无法识别它。有什么帮助和想法吗?