问题标签 [realsense]

For questions regarding programming in ECMAScript (JavaScript/JS) and its various dialects/implementations (excluding ActionScript). Note JavaScript is NOT the same as Java! Please include all relevant tags on your question; e.g., [node.js], [jquery], [json], [reactjs], [angular], [ember.js], [vue.js], [typescript], [svelte], etc.

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opencv - 有什么方法可以根据深度数据计算体积吗?使用基于深度的相机

目前我通过添加所有深度数据来获得帧的总强度。所以我可以将强度视为体积吗?

还是有其他方法可以获取音量?

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sdk - 一台电脑可以连接多少个realsense?

是否可以在一台PC中连接8个realsense而不受干扰?有什么需要吗??我想将它们与 sdk 一起用于统一项目(win10)。如果可能,请注意产品和sdk。

谢谢你!!

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c# - 将 Format16bppGrayScale 位图转换为 BitmapImage

我正在使用英特尔实感 SDK 开发 C# 应用程序。我使用了这个能够在彩色框架中跟踪人员的示例:https ://software.intel.com/en-us/articles/diy-pan-tilt-person-tracking-with-intel-realsense-camera

该示例可以显示一个人身体的 X,Y 坐标,但不能显示他的距离,除非它看到一张脸(Z 坐标),而不是这个,我还想记录并显示人的深度数据(灰度图像)在屏幕上。示例程序在能够在屏幕上显示图像之前执行的步骤之一是将 ImageData 从英特尔实感转换为 Format32bppArgb 位图,然后再将其转换为位图图像。

这是将 ImageData(颜色)转换为 Format32bppArgb 位图的代码,用于 RealSense(来自示例)的 ImageData:

我创建了一个单独的方法来将(深度)ImageData 转换为 Format16bppGrayScale 位图,在该位图中我预先将格式设置为 PixelFormat.PIXEL_FORMAT_DEPTH_RAW,我将其用于 DepthData。

这是将 Format32bppArgb 位图转换为 BitmapImage 并在屏幕上显示的代码(来自示例):

我再次添加了一个单独的方法来尝试对 DepthData 流执行相同的步骤(Format16bppGrayScale Bitmap to BitmapImage):

上面的最后一个代码示例基于这个问题的答案:Generate 16-bit grayscale BitmapData and save to file

不幸的是,上面的代码给出了一个参数异常,表示此行中的参数无效:

谁能指出我是否在这里遗漏了什么?我做错了吗?

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intel - 由于源文件无效,无法卸载英特尔实感

我正在尝试卸载 Intel Realsense SDK,但每次卸载尝试都失败了,这会出现:

“完整性检查失败源文件不正确/无效 intel_rs_sdk_runtime_ia32_track3d_metaio_6_0_21_6598.msi”

这是荷兰语错误信息的翻译。我怎样才能解决这个问题?

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c++ - 在OpenGL中将深度映射到颜色

我有一个用彩色相机图像映射深度值的代码。

我使用 Realsense ZR300 来捕获 (x,y,z) 信息。

我现在的困难是我无法将深度映射到颜色信息。

从最近到最远,颜色从一种颜色变为具有不同颜色信息的另一种颜色。

我做了两个子图,喜欢在第一个子图中绘制深度颜色,在第二个子图中绘制正常颜色图像。

我的代码如下。

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realsense - 为什么我无法从 RealSense 中看到正确的深度图像

我使用 ZR300 来获取深度数据。

我以两种方式获取深度数据。

第一个是直接取depth stream

完整的脚本是

第二种方法如示例所示

但是这两个图像不匹配。两个图像并排显示,第一个使用第一种方法。为什么第一种方法没有显示正确的图像。 在此处输入图像描述

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intel - 如何将英特尔实感摄像头 (ZR300) 与预制视频或图像一起使用,而不是实时捕捉

我想在以下程序中使用预制文件而不是实时捕获来跟踪此人。

  1. 什么是 realsense SDK API 用于加载预制文件并逐帧捕捉?

  2. 是否可以使用任何其他相机捕获的任何一般视频/图像文件来检测/跟踪人员?

示例程序:

示例源链接

资源

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opencv - Realsense ZR300 和使用 Opencv 的彩色图像显示

我有 ZR300 realsense 相机并试图获得彩色图像。我所做的是

但我有彩色图像

在此处输入图像描述

为什么我没有正确的图像?

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intel - 如何找到intel realsense D400系列的手势识别细节?

可以识别多少个手势?手势识别的具体范围?与sr300相比有什么优势?</p>

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visual-studio - realsense sdk2 示例错误

我正在使用带有 D410 深度模块的英特尔 realsense SDK2.10.0 来构建项目。但是面对一个直接的问题,我什至无法运行他们给我们的 hello world 示例。构建项目没有问题,总是存在内部错误:

hello-world.exe 中 0x00007FFB60434008 处的未处理异常:Microsoft C++ 异常:内存位置 0x000000B0AD1EF670 处的 rs2::error。

这是我第一次使用 Visual Studio,所以这可能是一个幼稚的问题,但我无法识别它。有什么帮助和想法吗?