问题标签 [realsense]

我在 Unity 中使用 realsense 相机获得了 depthImage 和 colorImage，我想用 C++ 处理这些图像。

我试图将这些图像转换为mat，我在Unity中使用opencvsharp，并将它们传递给C++，但我失败了。我们不能直接在unity和c++之间传递Mat。

有没有人有一些好主意将 RGB-D 图像从统一传递到 C++。谢谢

有人在 Windows 7 上成功使用过英特尔实感摄像头吗？英特尔 SDK 不起作用，开源驱动程序可以，但没有用于颜色流的 Windows 编解码器。深度流运行良好。有没有人设法找到一种方法来完成这项工作？

我有一支遥控笔作为光标（硬件）。

通过 SDK 到 Javascript 的外部硬件我收到一个光标。我在哪里得到 x、x、y、y 位置并单击命令。

但是，如何提交点击该位置？（无论该位置上有什么元素，我都需要提交对该位置的点击）

编辑：

我无法使用 python-opencv 界面查看来自 R200 realsense 相机的彩色图像。当我运行这个脚本时，窗口是空白的。当我注释掉'cv2.namedWindow("Image window", 1)'时，它会显示第一张图像。

我正在研究英特尔的 RealSense SDK，我必须将其转换为 OpenCV 格式。

我在论坛中看到了这个解决方案（将 PXCImage 转换为 OpenCV Mat），但是对于“PIXEL_FORMAT_YUY2”类型，该代码不起作用。

任何人都知道如何改变它？

提前致谢

伙计们，

我有一个 realsense SR300，但是当我在 opencv 窗口中显示我的深度图像时，它看起来太暗了。我怎样才能解决这个问题？当我运行 realsense 示例时，图像看起来不错，但示例使用的是 OpenGL。但我的项目需要 OpenCV。这是我的代码：

我不知道为什么我的图像这么暗。当我从 ROS 运行 openni_launch 时，我希望它看起来像 kinect 或 Xtion

伙计们，

我让我的四个 realsense SR300 运行了 16 个小时，只流式传输深度图像，没有别的。现在我正在检查图像，我在所有四个传感器上的深度图像都搞砸了。当我运行 cpp-capture.cpp 示例时，我看不到我的 IR 图像，而且深度很奇怪。这在所有四个传感器上同样发生，因为我只是单独测试每个传感器，关闭，然后重新打开（完全关闭）我的计算机，然后拔下并重新插入每个传感器。为什么会这样？我本周购买了传感器，并从 2017 年 2 月 21 日星期二（两天前）开始使用它们。见下图（IR 完全黑暗，Depth 有那种奇怪的粉红色。只有 RGB 是图像在所有四个传感器上都运行良好）：

社区已经帮助我在这个项目中指导我。

我正在使用 R200 相机、Visual Studio 2015、C++、Windows 10 和 OpenCV 3.1。

我目前在左右红外相机中分别做图像预处理以识别物体。我需要对象几何中心的坐标（x，y，z），所以我必须做一个坐标映射，但是SDK只允许在深度和RGB之间做：

有谁知道如何执行左右 IR 和深度之间的映射？还是在其默认的 IR 左或右 RGB 中让我进行深度映射？

非常感谢你。

我正在尝试使用 javacpp-presets 二进制文件从 Java 访问 librealsense 库。我该如何使用它们？在 github 页面上，它说除了 javacpp.jar 之外，将所有所需的 JAR 文件（opencv*.jar、ffmpeg*.jar 等）放在我的类路径中的某个位置就足够了。

我已经运行以下命令并得到以下结果：

我的工作目录：

任何帮助表示赞赏。

I am trying to use the Intel Real Sense SDK to acquire some guided frames and then I am trying to stitch them using the Intel Stitching algorithm. However, the SetFileName function is not writing the file to the directory. Can you please help?