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我在 Unity 中使用 realsense 相机获得了 depthImage 和 colorImage，我想用 C++ 处理这些图像。

我试图将这些图像转换为mat，我在Unity中使用opencvsharp，并将它们传递给C++，但我失败了。我们不能直接在unity和c++之间传递Mat。

有没有人有一些好主意将 RGB-D 图像从统一传递到 C++。谢谢

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为什么不在 Unity 之前直接在 Cpp 中处理它们呢？那会更高效，所有跟踪都在 Cpp 端完成

于 2016-12-26T10:46:31.760 回答