c++ - 将 PXCImage 转换为 OpenCV Mat (PIXEL_FORMAT_YUY2)

Question

我正在研究英特尔的 RealSense SDK，我必须将其转换为 OpenCV 格式。

我在论坛中看到了这个解决方案（将 PXCImage 转换为 OpenCV Mat），但是对于“PIXEL_FORMAT_YUY2”类型，该代码不起作用。

任何人都知道如何改变它？

提前致谢

Answer 1

我不知道英特尔实感 SDK，因为我只使用了librealsense API。

英特尔实感 SDK 的文档应该在此处。

我不知道它如何与 SDK 一起工作，但librealsense您可以直接选择适当的颜色格式（对于 OpenCVmat应该是bgr8）。

如果您在 SDK 中没有此选项，您可以在此处查看如何librealsense解压缩yuy2格式。

或者，也许您可​​以尝试将数据直接复制到 a （您将mat必须弄清楚 的良好价值和cvDataType良好价值cvDataWidth），然后如果您希望能够访问像素值作为RGB三元组？cvtColor()

希望能帮助到你。