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所以英特尔 realsense 的手势数量有限。我有兴趣添加更多手势。如何才能做到这一点？我找不到这方面的教程。这是一段代码，他们如何为现有的已定义手势执行此操作：

我现在正在尝试为英特尔实感 3D 相机 (SR300) 编写 PMD 相机的类似代码。但是，我在 realsense SDK 中找不到做同样事情的方法。这有什么技巧吗？或者你有什么建议？

一个示例用法是：

我需要这个函数来创建一个 xyzmap，如下面的代码所示：

到目前为止，我已经编写了以下代码，我不知道它对 Intel RealSense 是否有意义。请随意发表评论。

我不确定为什么以下代码中的 pos3d 中的所有 x、y、z 值都为零。请提出修复建议：

在下面的代码片段中，当我打印这些posUVZ值时，它们是非零的，但是在我将它们传递给ProjectDepthToCamera(wxhDepth, posUVZ, pos3D)所有pos3D值之后，它们恰好为零。任何关于为什么会发生这种情况以及如何解决它？

对于以下代码：

我打印的所有内容都为零。在 SDK 文档中进行了说明，以便将深度图像 UV-map 坐标（以像素为单位）转换为以 mm 为单位的真实世界的 xyz-map QueryVertices。但是，对我来说它只返回 0。我得到了彩色和深度图像，我不确定出了什么问题。以下是调试代码的更多信息：

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我正在尝试将向量转换为 cv::Mat ，其中它是一个 2D 矩阵 (640*480)，具有 3 个通道 2D 矩阵中的每个元素都是 CV_32FC3 类型（三个通道分别指 x、y 和 z ）。

我不确定为什么xyzMap = cv::Mat(xyzBuffer).reshape(3, 480);会出现访问冲突异常

另外，当我使用其他方法进行重塑时：

它还给出了指向以下行的访问冲突：

每次我尝试编译时都会收到此错误：

System.BadImageFormatException: '试图加载格式不正确的程序。（来自 HRESULT 的异常：0x8007000B）'

当我尝试跑步时 session = PXCMSession.CreateInstance();

我正在运行 Windows 10 专业版，32 位操作系统。

添加了对文件的引用：

c:\Program Files\Intel\RSSDK\bin\win32\libpxcclr.cs.dll

添加到后期构建事件：

并在构建选项卡中将平台目标从任何 CPU 更改为 X86

我正在尝试将librealsense库函数的输出传递rs_get_frame_data到Gstreamer. 在我这样做之前，我需要将输出复制到本地内存 char 缓冲区，然后将该缓冲区发送到GStreamer. 我在对输出进行类型转换时遇到了一些问题。来自的数据GSTREAMER看起来不正确。

以上有什么问题吗？

我有一个实感相机，我正在尝试读取 16 位深度图像。我有一个问题 - 当我创建具有 16 位值的直接 opencv mat 时，我只看到黑色图像。当我将 16 位图像转换为 255/1000 比例的 8 位图像时，我得到了正常图像，但我不想丢失这些信息。

这是我的代码，我在其中转换图像。

您能否告诉我这种行为的原因是什么以及如何获得 16 位图像？

我有一个RealSense::Image，我想调整它的大小。我无法从文档中了解如何。

我正在用 C++ 编写代码：

例如segmented_image现在的大小为 640x480 像素。我想调整它的大小。我应该调用什么函数？