visual-studio - realsense sdk2 示例错误

Question

我正在使用带有 D410 深度模块的英特尔 realsense SDK2.10.0 来构建项目。但是面对一个直接的问题，我什至无法运行他们给我们的 hello world 示例。构建项目没有问题，总是存在内部错误：

hello-world.exe 中 0x00007FFB60434008 处的未处理异常：Microsoft C++ 异常：内存位置 0x000000B0AD1EF670 处的 rs2::error。

这是我第一次使用 Visual Studio，所以这可能是一个幼稚的问题，但我无法识别它。有什么帮助和想法吗？

Answer 1

我解决了这个问题。关键是这些样本并不期望红外图像作为输入，而渲染代码部分是针对 RGB 帧的。我只有带红外摄像头的深度模块，没有 RGB 传感器。所以示例程序无法处理它。

您必须大量修改 example.hpp 文件以使其正常工作。因此，如果您不是专业用户，请不要自己尝试单独的模块，或者至少现在不要尝试。

Answer 2

建议使用 Windows CMAKE 工具配置 VS2015 的 build x64 环境。CMAKE 工具将帮助您创建所需的 librealsense VS 项目，以构建这些 RealSense 示例应用程序。

BR，弗里曼