问题标签 [nvidia-jetson]

我正在尝试按照本教程来读取模拟输入。

但我没有使用 Raspberry Pi，而是尝试使用 Jetson Nano 仅读取 MCP3008 通道 0 模拟输入。

我遵循 Jetson Nano 教程中的引脚布局，因为它与 Raspberry Pi 共享相同的布局。

上面的代码抛出错误：

我检查了源代码，它指向这一行。

但是，我查找了板库源，它确实支持 Jetson Nano，因为这条线

任何指南都可以帮助我进一步定位问题将非常有帮助。谢谢！

我正在研究 stm32f0308-discovery 和 jetson tx2 之间的 spi 通信。Jetson 是主人，stm32 应该是奴隶。（我知道怎么做，但如果可能的话 stm32 也可能是主人。）我的问题是我是 stm32 的新手，我不知道如何让 stm32 成为奴隶。有人可以告诉我 stm32 spi slave 的方法吗？提前致谢。

我最近购买了 Nvidia Jetson AGX Xavier。我刷新了系统并使用 SDKManager 安装了工具，一切似乎都很好。

我想运行 Hello AI World 教程来熟悉系统。运行 python 示例时：

我收到错误：

我重新刷新了系统并再次尝试并得到了同样的错误。经过一番努力，我找到了一个我在下面发布的解决方案。我提出这个问答是为了帮助其他无疑会遇到同样问题的人。

我在 Jetson Nano 上使用 OpenCV v.4.1.0 来使用 RPi 相机捕获视频，并且该模块cv2.VideoWriter无法很好地保存视频。该文件为空。

我已经cv2.VideoWriter在 RPi 3B+ 上证明了它工作正常。

此代码应显示来自 RPi 相机的图像，并以.avi格式保存视频。

我在 Jetson TX2 上使用 YOLOv3。我想要做的是将 YOLOv3 的最终输出（对象检测数据）发送到树莓派。因为我想用 Jetson TX2 上的 USB 摄像头检测物体并将数据发送到 RPi，最后在 RPi 上通过语音打印出来。

简单的相机——Jetson TX2——树莓派——扬声器。

这是我第一次使用 yolo 和 Jetson TX2。所以我有很多困难。

所以我不知道如何连接Jetson TX2和Raspberry pi3。应该使用哪个终端？连接TX2和RPi的代码是什么。是否可以将 yolo 数据发送到树莓派？

或者有没有直接通过网络发送数据的方法？如果是这样，请告诉我如何做到这一点...

我想尝试开发一种可以处理所有人工智能和其他计算内容的冗余自动驾驶汽车计算架构。为此，我购买了一些包含集成 GPU 的边缘计算设备（Nvidia Jetson TX2s）。然后我用千兆以太网交换机将它们连接起来，现在我可以与它们通信了。

我需要你对系统架构的建议。如何实施这个故障安全、安全关键和冗余系统？有一些集群示例可提供高可用性。但我想这样做：“每个计算节点运行相同的进程，然后将结果输出到主节点。主节点分析并投票结果并选择最好的。如果计算节点失败（错误、系统停机、缺电等） )，系统应该意识到故障并将故障节点的计算负载转移到健康节点。每个节点还应该运行一些节点特定的任务，而不受协作进程的影响。

你的想法是什么？任何关键字、建议、方法推荐都对我有帮助。

我想在启动我的 NVIDIA Nano Jetson 时运行 python 脚本。

python 脚本使用以下命令将 LSTM 生成的文本打印到收据打印机：

on_epoch_end() 使用 Keras 生成文本。

这在手动运行脚本时工作正常，它会在收据打印机上连续打印文本片段。但是，当我使用以下代码设置 crontab 以在启动时运行脚本时：

什么都没发生。我添加了睡眠计时器以确保一切都准备好让脚本运行。检查脚本是否在启动时运行时：

它表明睡眠定时器都在工作，并且在定时器用完后，脚本正在 python3 中运行。我不确定我在这一点上做错了什么。

我的目标是将对象检测视频从 Raspberry Pi 相机流式传输到 UDP。我在 Nvidia Jetson Nano（Ubuntu 18.04）上这样做。我正在使用 gstreamer 捕获视频。我必须用 h264 编码视频。相机的像素格式为“RG10”。我尝试了不同的管道来捕获视频，但没有任何改变。我认为，问题是捕捉视频。我想不通。我是新手。所以我需要帮助。

这是代码：

这是输出错误：

谢谢您的帮助

我正在尝试为我的 NVIDIA jetsons-nano 创建一个图像（遵循本指南）。

构建非常基本的映像时，构建终止并显示错误，指出找不到 cuda-repo-l4t-10-0-local-10.0.166... 这是因为 NVIDIA SDK 下载了 cuda-repo-l4t-10 -0-local-10.0.326... 我可以看到 meta-tegra thud 分支实际上包含需要 10.0.166 CUDA 版本的食谱。同时，主分支包含需要 NVIDIA SDK 提供的更新的 10.0.326 CUDA 的配方。

所以我的问题是：我可以从 master 分支（meta-tegra/recipes-devtools/cuda）复制 cuda recipes 文件夹并替换我构建中使用的 meta-tegra 层中的 cuda recipe 文件夹吗？或者我可以以某种方式从 SDK 下载 CUDA 10.0.166 吗？

[已解决]作为一个附带问题，构建抱怨找不到“cuda-repo-ubuntu1804-10-0-local-10.0.326-410.108_10.0-1_amd64.deb”...这是因为我从ubuntu 16.04 系统上的 NVIDIA SDK 而不是 18.04 .. 我该怎么办？我可以看到 18.04 和 16.04 都有配方，但它贯穿两者？

作为另一个问题，thud 分支的 meta-tegra 层没有用于 jetson-nano 的 MACHINE conf。但我假设这些配置有些独立，所以我也从 master 分支中获取了 jetson-nano 配置文件。这没问题吧？

我正在尝试使用 yocto poky-warrior 和 meta-tegra Warriors-l4t-r32.2 层为 jetson-nano 构建图像。

我一直在关注这个帖子，因为他和我有同样的问题，并且该帖子上的答案修复了它，但随后出现了一个新问题。与

停止并出现错误说明

我被告知应用以下补丁可以解决这个问题：

所以我制作了一个 libxcrypt.patch 文件并复制粘贴了补丁内容并将文件放在我的 poky 元层中。但是我该如何应用补丁呢？我不知道从这里做什么，我需要制作一个 bbappend 文件还是添加到一个文件中？ - 如果需要，是哪个？还是我需要编辑 .bb 文件？-也许是 libxcrypt.bb？我是否需要添加这些行：

我一直在尝试查看有关此的类似 stackoverflow 帖子，但它们似乎不够精确，我无法解决，因为我对 yocto 等完全陌生。

到目前为止，我已经尝试添加这些行

到 libxcrypt.bb 文件，但它说它找不到要修补的文件。

然后我发现这可以通过添加 ;striplevel=0 到 SRC_URI 行来解决，所以我这样做了：

什么都没做。然后我试着把

在补丁文件的顶部，但这也没有做任何事情。

这是未尝试应用补丁的完整错误消息：

这是我尝试将这些行添加到 libxcrypt.bb 文件以应用补丁时的完整错误日志：

我知道这对很多人来说可能是一个微不足道的问题，但作为一个新开发人员，我自己很难弄清楚。