stm32 - stm32 spi全双工从机模式

Question

我正在研究 stm32f0308-discovery 和 jetson tx2 之间的 spi 通信。Jetson 是主人，stm32 应该是奴隶。（我知道怎么做，但如果可能的话 stm32 也可能是主人。）我的问题是我是 stm32 的新手，我不知道如何让 stm32 成为奴隶。有人可以告诉我 stm32 spi slave 的方法吗？提前致谢。

Answer 1

您可以从阅读产品系列的参考手册开始。然后，您可以在 STM32Cube 软件包中找到 SPI 外设配置源代码示例。

如果您是 STM32 新手和微控制器生态系统的新手，恐怕您需要接受一些培训。但是网上有很多资源。

Answer 2

配置 SPI_InitTypeDef 结构时可以选择 SPI 模式。您需要将 SPI_Mode 设置为 Slave，如下所示：

SPI_InitDef.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
SPI_InitDef.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave;       // <-- This is it
SPI_InitDef.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;  // 8-bit transactions
SPI_InitDef.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; // set it to match Master conf
SPI_InitDef.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;         // set it to match Master conf
SPI_InitDef.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;       // set it to match Master conf
SPI_InitDef.SPI_NSS = SPI_NSS_Hard;          // use hardware SS

可以在此处找到使用蓝色药丸板的示例教程

Answer 3

是的。可以让STM32做从机。您唯一需要做的就是清除外设控制寄存器中的 MSTR 位。然后，您也许可以在 SPI 数据寄存器中加载一些值，然后可以从其他板上读取它们。