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我开始使用我的 Jetson Nano，我正在寻找一个可以通过运行docker run xxxwhere xxx 是 DockerHub 上使用 GPU 的图像来启动的示例。

我假设我必须传入一些 --device 标志，但是是否有任何类型的“hello world”风格的样本准备好使用来自 docker 的 GPU？

我希望只是证明您可以从 Jetson Nano 上的 docker 容器访问 GPU。主要是为了确保我的配置是正确的。

我正在尝试在 TX2 上运行代码，但分配 GPU 内存使用的 tensorflow 代码似乎以一种奇怪的方式工作。

这是我必须分配内存的代码：

奇怪的是，当我使用0.0代替时0.5，处理速度更快。当我使用时0.9，我收到以下错误：

tensorflow.python.framework.errors_impl.InternalError：GPU 同步失败

这里发生了什么事？

如果您没有使用 virtualenv，则 cv2 模块已成功导入

但是，如果创建虚拟环境，则找不到 cv2

我正在尝试使用 Ubuntu 18.04 制作 Jetson TX2，将其以 H264 编码的 CSI 输入流式传输到使用 gstreamer 的 UDP 多播。我已经浏览了（就像）整个互联网并尝试了所有代码，但我无法通过 URL 或 SDP 文件使用 VLC 连接到它。但是，我可以使用另一个 gstreamer 实例从同一台计算机连接到它。目标是能够从浏览器连接到流，但我想让它与 VLC 一起工作会更容易。

服务器代码：

gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc ! nvvidconv ! omxh264enc ! 'video/x-h264, stream-format=(string)byte-stream' ! h264parse ! rtph264pay mtu=1400 ! udpsink host=239.127.1.21 port=5000

收货人代码： gst-launch-1.0 udpsrc port=5000 ! application/x-rtp,encoding-name=H264,payload=96 ! rtph264depay ! h264parse ! avdec_h264 ! xvimagesink

这有效并且接收器代码打开带有视频的窗口。当我尝试通过 VLC 接收时，我遇到了一些问题，但基本上没有任何效果，而且 VLC 只是连接，我尝试过：

• vlc udp://:5000
• vlc rtp://:5000错误：A description in SDP format is required to receive the RTP stream. Note that rtp:// URIs cannot work with dynamic RTP payload format (96).
• vlc udp://239.127.1.21:5000
• vlc rtp://239.127.1.21:5000（与上述相同的错误rtp...）
• vlc v.sdp使用 sdp 文件：

我尝试了各种 IP - 服务器的 IP、本地主机，我尝试从另一台计算机连接并尝试了客户端 IP 和服务器 IP 的各种组合。我也无法连接到单播，但我需要让多播工作。

所以我的问题基本上是：如何从浏览器连接到 gstreamer 流。

我想在我的 jetson tx2 上安装 numba，以便我可以使用 tf-pose-estimation。我所有的库都不在 anaconda python3 上，而是在基础 python 上，所以我想在不使用 anaconda 的情况下下载 numba 库。你能告诉我如何在 jetson 上安装 numba 库（等等。在安装 numba 库之前我必须安装哪些附加包）

我试过 pip3 install numba 但在构建 llvmlite 时安装失败。我的python版本是3.5。

我尝试在 jetson nano 上使用 RPI 代码运行 5v 步进电机，它给了我 ValueError: The channel sent is invalid on a JETSON_NANO Board

我已经安装了jetson gpio，但仍然给我同样的错误，但代码在树莓派上运行良好

我有一个使用 CUDA、CNN、OpenCV、USB 摄像头、UART 与 arduino 通信的 python3 程序...我想在我的 jetson-TX2 启动时启动该程序（使用 ubuntu 18.04）但我不知道怎么做。

我尝试将此命令： /bin/bash -c "sleep 15 && python3 /home/nvidia/program.py" 添加到“启动应用程序”。（该命令在终端上运行时有效）但没有任何显示。

谢谢您的帮助！！

我试图在一些我用一些 Numba 装饰器（例如nopython=True, parallel=True）注释的函数中使用 OpenCV。我在使用Nvidia SDK Manager刷新的 Jetson Xavier 上运行它。

代码是这样的：

但我收到一个错误：

甚至可以将 OpenCV 与 Numba 一起使用吗？

我正在使用：python2.7 和 numba-0.44.0。

我想使用 DJI M210 无人机进行测绘。我实际上是在使用 LiDAR 和 SLAM 算法来绘制 GPS 拒绝环境的地图。我想知道，如果有人知道，是否可以在没有 GPS 的情况下控制无人机的速度（我会从 SLAM 向无人机发送里程计）。我读过 DJI 的速度控制仅由 GPS 解释完成。

我正在移植代码来训练神经网络。我将代码编写为 Udacity 项目的一部分，它在 Udacity 环境中运行良好。

现在我将代码移植到运行 Ubuntu 18.04 和 Python 3.6.8 的 Nvidia Jetson Nano。

在遍历训练数据时，“._”会以某种方式潜入文件名之前的文件路径并发出错误消息。

当我运行该文件时，我收到以下错误消息：

我怀疑错误是由于文件名“image ...”之前的“._”，因为这不是文件名的一部分，当我提示时

我得到了正确的路径：

在文件名之前没有“._”。

我的问题在这里似乎与

OSError：无法识别图像文件

（按照答案中的建议从 PIL import Image;Image.open(open("path/to/file", 'rb')) 调整和运行不会发出错误消息。）

文件路径在命令行中给出：

下面的代码显示了两个相关的功能。

知道我如何摆脱这个“._”吗？