问题标签 [nvidia-jetson]

我用recepe为jetson nano创建了一个非常小的图像：

使用 raspberry pi v2.1 相机玩耍。到目前为止一切正常，除了以太网访问。当我跑

我得到了一个 IPv6 ip 地址，一切看起来都很好（除非我还想要一个 ipv4 地址，但还没有调查）。但是当我运行命令时

是说“ping：错误地址 'google.com'，如果我在 8.8.8.8 上运行 ping，它会返回“ping：sendto：网络无法访问”。

有问题的不是以太网电缆或我的路由器，因为相同的以太网电缆和访问在我的 PC 上工作得很好。当以太网连接到 jetson nano 时，绿灯常亮，而橙灯常闪烁。

什么可能导致问题，我该如何解决它并再次访问互联网？

我使用战士分支（poky 战士、meta-tegra Warriors-l4t-r32.2、openembedded Warriors）和 CUDA 10 在 Jetson Nano 上使用 Yocto/poky 创建了一个最小的 xfce 图像。

图像启动并完美运行，相机测试：

奇迹般有效。

现在我想在相机源上使用 OpenCV，但我无法让它工作。

我已将这些软件包添加到IMAGE_INSTALL：

安装 OpenCV。当我运行 /usr/bin/opencv_version 时，它返回版本 3.4.5，python 版本是 3.7.2，GCC 版本是 7.2.1。

当我尝试运行此 OpenCV 测试代码时，它会返回

我试过在网上四处寻找解决方案，但它们似乎不起作用。

编辑：在 VideoCapture 函数中使用 CAP_GSTREAMER 似乎确实存在问题，因为使用 CAP_FFMPEG 运行相同的程序而不是在 mp4 视频上运行良好。

仅使用cv2.VideoCapture("/dev/video0", CAP_FFMPEG)isOpen=-1 返回。如何让相机在 python 中打开？

我已经建立了一个 yocto/poky 战士分支图像。作为标准，它通过 openEmbedded战士分支层具有 OpenCV 3.4.5。但是 openEmbedded 的主分支有 OpenCV 4.1.0，所以我想知道是否可以将该文件夹复制粘贴到我的战士构建中以替换 OpenCV 3.4.5？可以这么简单吗？

我已经使用 meta-tegra 层为 Jetson nano 创建了图像并将其刷新，因此我的 Jetson nano 使用了 32gb sd 卡。构建镜像时，需要刷入 SD 卡的.sdcard文件的默认大小约为 16GB。

拥有一个非常基本的映像，带有一个大小为 16GB 的根文件系统 .sdcard 文件，这似乎有点过头了。

刷机后，SD卡被分成13个部分，从gparted可以看出：

启动设备时，我有 1.83gb 可使用...在 32gb sd 卡上使用非常基本的图像...

我可以看到 sdb13 部分有 13.66gb 可用空间，但是虽然能够从 sdb13 部分取消分配空间，但由于错误，我无法将其分配给 sdb1 部分。然而，这不是这篇文章的重点。

为什么文件大小这么大？ - 有没有办法以某种方式最小化这个大小？

我正在尝试在我的 Jetson Nano 上测试我的 Pi 相机。简单的测试运行顺利，但运行此python 代码已编辑为具有 gstreamer_pipeline 的 videoCapture 参数，而不仅仅是“0”。但是，此代码只能工作一次。关闭它时，我收到错误：

然后之后我无法以任何我尝试的方式启动相机，并且每次在任何代码上都会显示以下错误：

如果我重新启动设备，我可以再次运行我想要的所有相机代码，直到我再次运行该代码。当我浏览它时，我看不出需要什么来修复它。相机放出来了，还需要什么？

我正在构建一个 yocto 图像以在 Jetson Nano 上运行。现在我正在开发一个从 SD 卡启动的 Jetson Nano devkit，并且在meta-tegra GitHub repo wiki 上描述了闪烁。它没有说明如何在 Jetson Nano 上闪存到 eMMC，只在 SD 卡上。

我可以将 yocto build rootfs 复制到 nvidia_sdk L4T 工具（替换“rootfs”文件夹）吗？但是其余的文件夹（bootloader、kernel、lib、nv_tegra）呢？它应该是相同的二进制文件，我只是不太确定内核和引导加载程序是否相同，并且真的不知道其余的。

任何处理相同问题的人，或者更好的是，找到了一种方法来做到这一点，请告诉我。

如果我尝试对图像进行 bitbake

local.conf 包含以下内容：

然后构建退出并出现错误：

如果我尝试wic在熟模式下运行命令，则会出现相同的错误。如果我尝试以wic原始模式运行：

我仍然得到同样的错误。

我需要为 jetson-nano 创建一个可以使用需要两个 rootfs 才能工作的RAUC 更新工具的图像。Wic 工具似乎能够做到这一点。如何上传它以及它是否可以在 jetson nano 上运行是另一个问题，但现在我只想能够用 wic 制作图像。

编辑：由于这是针对 SD 卡的，因此我使用以下内容制作了自己的“directdisk-multi-rootfs.wks”文件版本：

这给了我一个新但非常相似的错误：

该程序应在启动时运行。nano操作系统(jet-pack)也不允许自动登录。我试图将脚本放入其启动文件，但程序无法启动。

我已经成功地创建了一个带有两个 rootfs 分区的映像，以便使用 yocto/poky 在我的 jetson nano 上运行。我已经按照 meta-rauc 层 README 和 rauc 用户手册创建了 system.conf 文件和 rauc_%.bbappend 文件，并且我能够成功创建捆绑包。

据我了解，我需要某种u-boot 脚本：

为了使 RAUC 能够切换正确的插槽，其系统配置必须从引导加载程序的角度指定相应插槽的名称。您还必须在引导加载程序本身中设置适当的引导选择逻辑，通过脚本（如 GRUB、U-Boot）或使用专用的引导选择基础架构（例如 Barebox 中的引导选择器）。

引导加载程序还必须提供一组 Linux 用户空间可以修改的变量，以更改引导顺序或优先级。

准备好此接口后，RAUC 将负责适当地设置启动逻辑。例如，它将在写入之前停用要更新的插槽，并在成功完成安装后重新激活它。

我是在 yocto 层或构建文件夹中的某个位置制作脚本，还是在制作图像后需要将其放在 jetson nano 上的脚本？- 这个脚本的内容是什么？

******************************************************编辑************************************************* *******

我制作了这个脚本：

我recipes-bsp/u-boot/u-boot-script.bb在我的元层中得到了这个食谱：

我可以看到脚本图像正在进入work/jetson_nano_poky-linux/u-boot-tegra/2016.07.../git/文件夹。

但是如何在 u-boot 中使用它呢？- 我如何确保这个脚本在每次启动时自动运行？

在我正在运行的 Jetson TX2 上：

• Linux4Tegra R32.2.1
• UFF 版本 0.6.3
• 张量RT 5.1.6.1
• 库达 10
• Python 3.6.8

我收到此错误消息：

从这段代码：

uff 模型创建成功。

解析器成功注册了输入和输出。

解析缓冲区失败并出现上述错误。

有谁知道 tensorRT 是否真的不支持 FusedBatchNormV3，如果不支持，是否存在我可以使用图形外科医生模块提取的现有插件？