问题标签 [nvidia-jetson]

在 arm64 Jetson 板上打开串行端口时，我们遇到了异常。它在 Linux 计算机上运行良好，但在 Jetson 板上运行良好。

有人可以帮忙解决这个问题吗？

无效的论点

在 System.IO.Ports.SerialStream.set_DtrEnable（布尔值） 在 System.IO.Ports.SerialStream..ctor

代码 ：

这是我另一篇文章的延续。

我已经设法用 u-boot 和 rauce 创建了一个图像。

我制作了一个简单的 rauc system.conf：

[更新]：

几乎复制粘贴了contrib uboot.sh 脚本。

然后我从这里添加了一个 bb 文件到我的 bsp 层中。

并将 rauc 添加到我的 IMAGE_INSTALL 中。

当我用我的图像启动 nano 时，rauc 无法正常工作。当我检查服务的状态时，systemctl status rauc-mark-service-good.service它会返回：

systemctl status rauc返回：

并rauc status返回：

所以没有/slot.raucs文件，也找不到主引导槽。

之后，systemctl status rauc-mark-good返回rootfs.0 slot 已被标记为good，但systemctl status rauc显示boot 状态为bad。

我在这里想念什么？

这段代码

给

视频错误：V4L2：OpenCV 不支持传入图像的像素格式

这是输出v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats：

这是我的 OpenCV：

我正在尝试使用 Jetson Nano 在管道中运行两个推理。第一个推断是使用 MobileNet 和 TensorRT 进行对象检测。我的第一个推理代码几乎是从AastaNV/TRT_Obj_Detection存储库中复制的。唯一的区别是我更改了该代码，使其驻留在类 Inference1 中。

第二个推理作业使用第一个推理的输出来运行进一步的分析。对于这个推断，我使用自定义模型使用 tensorflow（不是 TensorRT，但我假设它是在后端调用的？）。该模型是从.pb文件（冻结图）加载的。加载后，通过调用session.run()tensorflow 命令执行推理。

如果我只运行 Inference1 或 ONLY Inference2，则代码可以正常运行而不会出现任何错误。但是，当我通过管道传输它们时，我得到了错误[TensorRT] ERROR: cuda/caskConvolutionLayer.cpp (355) - Cuda Error in execute: 33 (invalid resource handle)

从我在日志中看到的内容来看，TensorRT 序列化图的加载没有任何问题。TensorFlow 也被导入，它可以识别我的 GPU。通过我在互联网上的搜索，我发现这个问题可能与 CUDA 上下文有关？因此，我将在下面展示我如何在下面的代码中设置 CUDA 上下文。在 Inference1 类的create_cuda_context初始化期间仅调用一次。run_inference_for_single_image每次迭代都会调用。

代码：

日志：

我在 C++ 中使用 OpenGL（技术上是 EGL，在 Jetson Nano 上。）

假设我想画 N 个四边形。想象一下只是一个彩色矩形列表。框架中可能有几千个这样的矩形。

我想使用两个顶点缓冲区：

1. 一个定义每个四边形的几何图形。
2. 一个定义每个四边形共有的属性。

第一个顶点缓冲区应该定义每个四边形的几何形状。它应该只有 4 个顶点，它的数据只是四边形的角。就像是：

然后第二个顶点缓冲区应该只有所有矩形的 x,y,width,height。

问题是我的矩形缓冲区中的每个项目都应该应用于顶点缓冲区中的 4 个顶点。

有没有办法设置它，以便它不断地为每个矩形重复使用相同的 4 个四边形顶点，并一次将相同的矩形属性应用于 4 个顶点？

我想我可以做一些事情，所以我说第一个顶点缓冲区应该每个顶点使用一个元素并环绕，但第二个顶点缓冲区每四个顶点使用一个元素或类似的东西。

我该如何设置？

我现在应该做什么：

现在我需要一个顶点缓冲区，它的四顶点重复次数与我的实例一样多。

我的第二个缓冲区为每个顶点复制其数据：

这似乎真的很低效，我只想指定前 4 个顶点一次并让它继续以某种方式重用它们，而不是复制这 4 个顶点 N 次以在我的第一个缓冲区中总共有 4*N 个顶点。而且我只想为每个四边形指定一次 x,y,width,height,color 属性，总共 N 个顶点，而不是为每个整体顶点指定一次，总共 4*N 个顶点。

我该怎么办？

我创建了一个图像（使用 Yocto 和 meta-tegra），并获得了一个 Jetson Nano 开发工具包，它使用 RAUC 更新使用的两个 rootfs 运行。我目前（在测试期间暂时）使用 Jetson Nano devkit SPI flash 来存储 u-boot 环境。

我有一个使用tftp在我的设备上成功运行的脚本。我还手动将脚本的每一行输入到环境变量中，保存并设置bootcmd为运行它。但是，如果我想要多个具有此 u-boot 的设备，我不想为我制作的每个设备手动输入脚本。但我也不希望 tftp 服务器在旁边运行以便能够启动。

我想完全独立且自动地运行我的脚本。因此，我一直在考虑将脚本放在自己的分区上，并让 u-boot 从那里加载脚本。但是我如何告诉 u-boot 在特定分区中查找脚本？我可以用source SCRIPT_PARTITION_OFFSET吗？

我还看到标准的 boot.scr 可以从 u-boot shell 运行。这个 boot.scr 在哪里？我似乎无法找到它的创建位置或存储位置。

****************************************************** ***编辑：********************************************* ******** 作为临时解决方案，我已将启动脚本映像放入/boot/文件夹中，并将 u-boot 设置为在两个 rootfs 上扫描该文件夹中的脚本，然后在找到它时运行它。

对于这个解决方案，我仍然需要编辑 u-boot env 以使 u-boot 以这种自定义方式启动，所以从长远来看，这不是我可以使用的解决方案。我还不如制作一个通过 tftp运行一次bootcmd的脚本，该脚本将设置为整个引导脚本内容。

我可以使用环境中包含我的脚本的补丁来编辑 u-boot 源代码吗？- 如果是这样，怎么做？

我正在尝试使用以下代码启动 gstreamer 管道：

它失败并出现以下错误：

（当我将此链放入 cv::VideoWriter 时发生同样的错误）

如果我从命令行启动它，它可以正常工作：

我的 c 代码中缺少什么？

我已经使用 meta-tegra 层使用 yocto 为我的 Jetson Nano 构建了一个图像。

此版本使用 u-boot 作为引导加载程序，它被设置为将环境保存在 MMC 分区 (mmcblk0p14) 上。

gdisk -l /dev/mmcblk0显示以下内容：

扇区大小为 512。

然后我配置u-boot-tegra/include/configs/p3450-porg.h了：

其中CONFIG_ENV_OFFSET= Start_Sector * Block_Size

这很好用（据我所知），因为当我使用saveenv.

但是，我在 u-boot shell 中打印它时得到的环境与我使用fw_printenvu-boot 工具打印环境时得到的环境不同。我已将其设置/etc/fw_env.config为：

所以我收集到的是，要么fw_env.config设置错误，要么 u-boot 环境保存在 MMC 上的其他地方，没有分区 14。

有人对我可以尝试的建议有什么建议吗？

****************************************************** ***编辑：********************************************* ********

执行dd if=/dev/mmcblk0p14 of=tmp.txt和阅读 tmp.txt 文件显示了所显示的环境，fw_printenv而不是我在 u-boot shell 中看到的环境。

所以配置中一定有问题u-boot-tegra/include/configs/p3450-porg.h。我只是想知道当我执行saveenv...时它实际上将环境写入何处

知道我可以尝试改变什么吗？

每次我通过 pip3 为我的 python3 安装包时，它都会下载或浏览缓存并返回类似的错误。

我已经尝试过 sudo -H 标志，但结果相同。

错误：命令出错，退出状态为 1：python setup.py egg_info 检查日志以获取完整的命令输出。

我正在尝试使用最新的 Yocto 版本为我的 Jetson Nano 构建图像。为此，我需要 CUDA 10，它是 Jetson Nano 映像构建所需的 NVIDIA 二进制文件的一部分。

CUDA 10 只支持 GCC 7，所以为了让它工作，我使用 meta-linaro 层来添加一个外部工具链。我投入

在我local.conf的并将 linaro 层添加到我的bblayers.conf. 当我然后运行bitbake image-name它然后失败并出现以下错误：

所以看起来AUTOREVjdk bbfile中的用法有问题？关于如何解决这个问题的任何想法？