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所以我正在用一个 Raspberry Pi 做一个涉及移动伺服电机的小项目。在Python 3中的以下代码中，我首先在大约 45 度处启动伺服。稍后在代码中，根据之前的角度确定不同的角度，并更改占空比。

我将伺服器连接到电池组（4 节 AA 电池），但伺服器不会随此代码移动。现在，我承认我是一个初学者，这可能很容易，如果是这样，我提前道歉。

任何帮助表示赞赏！

我正在做我自己的一个项目，该项目涉及树莓派上的伺服系统。我在执行代码时让它们旋转，但我更愿意让 python 脚本在 10 秒后自行终止，而不是一直按 CTRL + C。有没有办法用这个特定的代码做到这一点？

我在 Arduino 中使用默认的伺服库。当我的 Arduino Uno 启动并连接伺服电机时，电机将移动其范围的很大一部分。我不能让我的项目发生这种情况，我需要它转动并保持在当前位置。

我也看过这篇文章，但如果我正确阅读它，它适用于不同的图书馆。

我有一个用例，我应该应用一个推动动作，然后旋转 45 度左右。我想知道我应该寻找什么样的电机！（谷歌谈论伺服电机/电位电机等）。我想听听专家的意见。

这是我正在利用我的软件知识进行的物联网练习。我有 Arduino Uno 套件，但如果需要，我可以使用更好/不同的套件。

我需要关于电机（不同强度）、它们的精确控制以及确认动作完成的方法的建议。

我尝试学习如何使用 PCA9685 模块来控制带有树莓派的伺服系统。我正在关注提供以下代码的 adafruit 教程：

一切正常，伺服正确移动 - 但是当我退出程序时，伺服仍然接收到一个信号，迫使它进入一个方向。如果尝试添加键盘中断和中断语句，但这会导致伺服器严重升温。现在我害怕打破一些东西。所以我想知道退出程序后如何停止信号？

我正在尝试在基于 Spartan-6 的 FPGA 上进行伺服工作。

我的代码如下：

我的 ucf 文件几乎就是：

所以在我的脑海里，我的代码将首先创建一个脉冲波，一直到右边，设置高 2 毫秒，然后低，然后高 2 毫秒，等等并重复。然后，一路向左，持续 1ms 等。我认为这个问题会相对简单，因为我所做的只是将 1 或 0 发送到 IO 引脚，并且我的伺服器连接到 5v，接地，以及有问题的 IO 引脚。

我错过了什么愚蠢/明显/容易的东西吗？还是我缺少某些概念？

提前感谢您的帮助！科迪

我正在为数字锁制作一个从 FPGA 上运行的伺服系统。

目前，无论我发送 2ms 还是 1ms，我都可以让它一直向右转。我遇到的最大问题是试图让它只向右转，然后停止。我尝试过的所有东西要么根本不工作，要么不停地工作，就像我从来没有将 0 发送到 pin 一样。

任何人都可以建议在足够的时间一直旋转到一个方向后将其发送为 0 的最佳方法吗？

谢谢！

从 Banggood 那里得到了这个便宜的板子，但是关于如何使用它的细节很少。这里有一本手册https://www.gitbook.com/book/smartarduino/user-manual-for-2-way-motor-16-way-servos-shield/details，但距离详细还有很长的路要走，我需要的是有关如何驱动 I2C PWM 伺服系统的一些细节。

我正在尝试使用 using设置施耐德LXM52 servo的位置。我曾尝试使用功能块，但这并没有通过驱动器的电源循环来设置驱动器中的位置。有什么想法吗？PacDriveCodesysSetPosition

在下面的代码中。该代码确实运行所有单独的行。间隔 1 线将在 21.00 和 21.05 小时之间运行 间隔 2 线将在 22.00 和 22.05 小时之间运行 标准脉冲线将在所有其他时间范围内运行。

问题：代码没有从间隔 1 跳 -> 标准脉冲 -> 间隔 2 等。它继续运行代码开始运行时的时间范围。

有人可以帮我解决这个 python 时间问题吗？

这是代码：