问题标签 [servo]

我正在尝试使用以下代码控制我的连续伺服电机：

伺服有时会像代码一样正确运行，而其他代码则随机运行相同的代码。我为电机使用了另一个电源。

我认为电机没有损坏，因为我使用 Arduino 来控制伺服并且它工作得很好。

我正在尝试在 Raspberry Pi 中使用 python 控制连续伺服（DF15RSMG），但连续伺服无法停止。代码如下：

上面的代码适用于SG90 Servo。看到这个问题Raspberry pi 伺服不停止，但我仍然不知道如何解决这个问题，我该怎么办？

我正在使用 SG-90 伺服器并在两个值之间左右扫描。我的问题是方向变化之间有大约 500 毫秒的明显延迟。我希望伺服的位置是可预测的，但由于方向变化，它不是。

我已经尝试过 Arduino Servo 库和 VarspeedServo 库。他们都表现出同样的事情。

这是什么原因，我该怎么办？

更新

因此，如果我在方向改变时加快速度，如下所示：

延迟消失了，但伺服位置确实变得难以预测。

这是我的代码，当我将其放入 Arduino IDE 时，它会显示：

“'，'标记之前的预期主表达式”

我想我在某个地方忘记了一个点，或者我在 if 类中犯了一个小错误。

非常感谢您的帮助。

代码：

我目前正在做一个学校项目。我希望伺服根据选择的硬币数量移动。我不断收到错误“'void serveOne()' redeclared as different kind of symbol”我知道有人问过这个问题，但我不知道如何解决这个问题。

这是我的代码。

我正在尝试使用 adafruit PWM 伺服控制器控制多个伺服系统。它使用 i2c 接口与微控制器进行通信。 https://www.adafruit.com/product/815

我正在使用 Atmega 168 尝试使用简单的 i2c 库将 i2c 指令发送到微控制器。

我从 Arduino 驱动程序中找到了伺服控制器的地址，但在设置板的 PWM 时遇到问题。这是我尝试使用的代码：

这是驱动程序：https ://github.com/adafruit/Adafruit-PWM-Servo-Driver-Library

我很确定我的 i2c 设置不正确？有什么建议么？

谢谢！:)

我用 Arduino uno 和 Servo shield 构建了一个机械臂。手臂由带有 USB 的 C# Visual Studio 控制。目前有 6 个舵机连接到手臂，电源使用 5V、2A。我可以通过向它发送数据来控制手臂。问题是发送少量数据后，伺服臂失去控制并随机移动。

*更新我使用 5V、5A 电源并将伺服器的数量减少到 3 个。在将少量数据发送到伺服器后，机器人仍然行为不端/随机移动。（机器人行为不端几秒钟，然后回到我想要的位置本身。）（我有 6 个伺服器，我每个尝试了 3 个伺服器，但我遇到了同样的问题。）

这是我的arduino代码

这是我的 Visual Studio WINFORM 代码

我正在尝试制作一个两个伺服系统同时旋转的项目。但是，我的代码不起作用。

我正在尝试根据来自我的陀螺仪的数据来移动我的伺服系统。不幸的是，我的程序在 while 循环开始后停止。例如，在我的代码中，一旦 gyroX 值达到 3000，串行监视器就会停止向我提供陀螺仪数据并且伺服不会运行。任何有关如何解决此问题的建议将不胜感激。

最近我遇到了一个问题，我又添加了 2 个 if 语句，它使我的代码全部停止。例如，下面的代码将与两个 gyroX if 语句一起使用，但是一旦我添加了这两个 gyroY if 语句，整个代码将无法运行。任何有关如何解决此问题的建议将不胜感激。