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所以我正在用一个 Raspberry Pi 做一个涉及移动伺服电机的小项目。在Python 3中的以下代码中，我首先在大约 45 度处启动伺服。稍后在代码中，根据之前的角度确定不同的角度，并更改占空比。

def main():   
    #Import functions
    import measure, move
    import time
    import RPi.GPIO as GPIO
    #Declare Variables
    Servo_pin = 35
    angle = 45
    freq = 50
    #Setup board
    GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
    GPIO.setup(Servo_pin, GPIO.OUT)
    servo = GPIO.PWM(Servo_pin,freq)
    #Determine Duty Cycle
    dc = 1/18 * (angle) + 2
    print("Starting Duty Cycle: ",dc)
    #Start servo
    servo.start(dc)

    i = 1
    #Determine angle based on previous angle
    while True:
        if (i == 0):
            angle = 45
        elif (i == 1):
            angle = 90
        elif (i == 2):
            angle = 180
        elif (i > 2):
            angle = 45
            i = 0
        i = i+1
        #Change servo's position
        #Convert angle to Duty Cycle
        dc = 1/18 * (angle) + 2
        print("Setting Duty Cycle: ",dc)
        #Change position
        servo.ChangeDutyCycle(dc)
        #Give servo time to finish moving
        time.sleep(0.3)    
main()

我将伺服器连接到电池组（4 节 AA 电池），但伺服器不会随此代码移动。现在，我承认我是一个初学者，这可能很容易，如果是这样，我提前道歉。

任何帮助表示赞赏！

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需要有一个共同点。我使用了两个独立的面包板，并没有连接一个共同点。一旦我连接了一个公共接地，伺服就开始按我的意愿运行。

感谢您的编码帮助！

于 2016-09-26T00:24:45.887 回答
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根据https://sourceforge.net/p/raspberry-gpio-python/wiki/PWM/sourceforge上的文档，当代表PWM的实例变量超出范围时，PWM 将停止。您的两个函数都包含这一行：servo = GPIO.PWM(pin,freq)，创建一个局部变量servo，一旦到达函数末尾，该变量就会超出范围。一种解决方法是移动这些行：

import time
import RPi.GPIO as GPIO
# HERE you need to define which pin you are using
# I can't tell you how to do that
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)
freq = 10.0   # or some other value to get started
servo = GPIO.PWM(pin,freq)

到脚本的顶部，然后从各个函数中删除这些行。现在servo将是一个全局变量，在程序的任何时候都不会超出范围。

也可能存在其他问题。您是否有电压表或示波器来验证引脚是否按照您的意图进行操作？我一直在处理这种应用程序，在连接所有硬件之前，了解拼图的小部分是否真的在工作会很有帮助。第一次没有什么能正常工作:-)。

于 2016-09-23T02:01:48.670 回答