arduino - 直线和旋转运动电机

Question

我有一个用例，我应该应用一个推动动作，然后旋转 45 度左右。我想知道我应该寻找什么样的电机！（谷歌谈论伺服电机/电位电机等）。我想听听专家的意见。

这是我正在利用我的软件知识进行的物联网练习。我有 Arduino Uno 套件，但如果需要，我可以使用更好/不同的套件。

我需要关于电机（不同强度）、它们的精确控制以及确认动作完成的方法的建议。

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最好的选择是使用伺服电机

要控制你需要使用 PWM 模块，我不确定 Arduino 是否可以做到这一点，但你可以确定检查

另一种选择可以是步进电机，但这些更需要控制，因为您将需要更多 ioPins，并且您始终需要一个内部计数器来表示电机线圈上的位...

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Arduino 是最简单的解决方案，他们已经准备好控制伺服电机的模板，让您可以立即做您想做的事。基本上你可以在 arduino 函数中传递角度值。

伺服电机也很容易控制，对于一些项目，我使用了一些带塑料齿轮的小型塑料伺服系统（市场上最便宜的），出于测试目的，它们完全可以免费完成这项工作：

金属齿轮质量更好的伺服：

有一些舵机没有闭环控制，可以使用一些 PWM 信号但连续旋转：

玩得开心！

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