问题标签 [pddl]

我是一名从中国开始学习SHOP2的学生。我的老师告诉我在Eclipse中运行JSHOP2。现在我可以运行原始的zenotravel问题并生成GUI和计划。同样，我想将其他领域和问题放到SHOP2并生成计划。但问题是我不知道如何编译它们，我的老师只要求我在 Internaldomain 中运行 main 函数但它不能成功。以下是原始代码：

此代码可以运行zenotravel。然后我将域和问题分别命名为pfile1和tdepots到SHOP2文件夹中。将代码更改为：

}

它警告“域pdf文件无法解析为变量”。

或者

事实证明：

720是上面的主要功能。而748是编译功能：

最后，根据朋友的建议，我把这两个pddl放到src文件夹下，在CMD命令中使用“java Jshop2.InternalDomain domaintdepots”却出现错误：“main class Interdomain can't be found or loaded”。但是我已经准确地设置了类路径，Zenotravel 规划可以运行了。那么该命令在哪里以及如何使用？Eclipse 中括号“compile()”中写的是什么？</p>

我也不熟悉JAVA，所以如果有具体的说明会更好。非常感谢。

我正在尝试使用 PDDL解决点亮难题。为了实现将灯泡放置在单元格中的效果，我必须在 (x, y) 中放置一个灯泡，然后只要没有黑色单元格就点亮相同的行和列。我无法点亮细胞，直到黑色细胞。

例如，对于一个 5*5 的网格，如果我想在 (0,1) 处放置一个灯泡，并且在 (3, 1) 处有黑色单元格，我只想点亮单元格 (0,1)，( 1,1), (2,1) 如果我只考虑列。但我不想点亮单元格 (4,1)，因为它在黑色单元格之后。

所以，如果我使用类似 forall 的东西，当它在一行/列中找到一个黑色单元格时，我将如何打破 for all 循环？

目前，我在 PDDL 中实现了一个 AI 规划器，以根据多传感器检测到的信息打开和关闭房屋中的许多不同设备。我不知道如何为许多任务（如风扇、灯光、门......）设定一个共同的目标，以及打开和关闭我们如何才能将两者都设置为目标？初始化状态将是打开或关闭。这将与目标之一相同。有什么建议可以在这种情况下制定更好的目标吗？

我有一个智能灯，它的动作可以打开/关闭。动作开启会增加房间的亮度，但是，由于当前的环境状态，我无法确定它将增加多少亮度。有没有办法在 PDDL 中模拟这种不确定性？

我刚刚开始使用 PDDL，并且开发了一个 2D 项目。我在哪里可以找到一些 3D PDDL 的在线教程？

我曾尝试在网上查看，但对 3D PDDL 的帮助并不多。我也没有找到任何好的代码示例。

我是 PDDL 的新手，目前正在学习如何编写简单的程序以使汽车从 pt0pt0 前进到 pt1pt1。

但是，当我尝试在 PDDL 编辑器上运行它时遇到了编译错误。有经验的编码员可以告诉我我的代码有什么问题吗？非常感谢，谢谢。

问题.pdf

域.pdfl

我正在尝试将普通的 PDDL 案例（作为物流示例）建模为不同的编程语言（java）。我这样做是为了了解使用 PDDL 的优点或缺点。

这是 PDDL 原始示例

https://github.com/pellierd/pddl4j/wiki/Logistics:-a-simple-running-example

我的结果是一个简单的顺序程序，如代码所示。我的目标是使计算自动化以获得真正的组合计算，而不是顺序计算。

我怎样才能达到我的目标？如何获得组合计算来解决问题？

我正在尝试使用 Fast Downward Planner 解决一个简单的 pddl 问题。每当我使用>、<、等数字表达式时>=，decrease都会出现以下错误：

问题文件：

域文件：

输出：

希望你们都做得很好。我通过解决 PDDL 域和问题文件遇到了问题。任务如下：

两名运动员 A0;A1 和教练员 T 在图中所示的训练环境中为比赛做准备。他们从 P0 开始，并且必须全部在 P3 才能完成试验。地点之间的联系通过两条路径突出显示：运动员路径（实线）和教练路径（虚线）。A0;A1 只能使用运动员路径，他们必须跳过第一个障碍物 O0，然后蹲下并从第二个 O1 下方通过。T 相反，只能走trainer path。代理不能同时移动，每一步只有一个代理可以从路径中的一个位置 Pi 移动到下一个位置。此外，为了检查运动员的表现，教练必须保持领先一步或多步，因此 A0 和 A1 决不能预测 T（即只允许他们出现在 T 已经访问过的地方）。运动员和教练员可以一起在训练路径的同一位置。例如，如果 T 在 P2 中，则 A0;A1 可以在 P0 中；P1 或 P2。运动员可以按任意顺序采取步骤（即他们总是可以就谁进行下一步达成一致）。

我已经实现了域文件和问题文件，但它在声明中没有按预期工作。我究竟做错了什么？任何帮助表示赞赏。

编码：

1. 域名

2.问题

因此，我的主要问题是应用动作和语句来检查障碍。

任何形式的帮助表示赞赏。

我正在做一个 pddl 的项目。这个想法是挑选四个球并将它们转移到传送带上。（在目标中定义）简单的拾取、移动和放下动作可以正常工作，但是当我试图让它变得更复杂时，例如。通过为机器人添加不同的姿势，在拣货前检测物品，计划不遵循前置条件。例如，专注于拾取动作，未遵循正确的姿势。关于代码中的错误有什么想法吗？最终的计划应该是每个动作都有正确的姿势，并一个一个地检测项目，而不是一次全部检测

下面的链接： http ://editor.planning.domains/#read_session=BzTaNrk4dQ

错误输出： https ://i.stack.imgur.com/ubWS8.png