3d - PDDL：如何从 2D 传递到 3D

Question

我刚刚开始使用 PDDL，并且开发了一个 2D 项目。我在哪里可以找到一些 3D PDDL 的在线教程？

我曾尝试在网上查看，但对 3D PDDL 的帮助并不多。我也没有找到任何好的代码示例。