我目前正在为游戏开发使用转换矩阵。我们拥有的一个功能是基本缩放，这是在用户捏住屏幕时完成的。现在我们知道，为了缩放/放大一个点，我们需要使用用户两根手指之间的中点，我实现了这个。

转换顺序：

问题是当用户在最近执行另一个缩放时在对象的另一部分进行缩放，或者如标题所述，在不同的轴心点进行缩放。我当前的实现在一定距离内抖动和传送对象并在该区域执行缩放。所以;

• 如何缩放第二个枢轴点？
• 我需要参考上一个枢轴点吗？
• 两个枢轴点如何相互关联，以及如何将它们转换为矩阵变换。

我想从对角线下方的元素列表中创建一个成熟的矩阵。以下列表包含对角线下方的元素：

这将是所需的输出：

到目前为止，我尝试通过实现以下代码在 python 中使用普通的 sintax 进行这项工作：

但是，输出如下：

最终名单：[[1, 0.1, 0.6, 0.4], [0.1, 1, 0.1, 0.2], [0.1, 0.1, 1, 0.7], [0.7, 0.1, 0.1, 1]]

它执行前 2 个列表，它们代表矩阵中的 2 行，但由于我的代码的工作方式，不会执行最后 2 个列表，到目前为止我不知道解决方案。

这是因为我的计数器会使列表超出范围。我查看了很多关于堆栈溢出的帖子，但我找不到适合我的情况的东西。如果你能指出一个类似的例子，那将是完美的。

感谢您的时间和建议！

更新： 我的问题不是Numpy 的副本：将数组转换为三角矩阵，因为我不想创建一个矩阵，其中我的数组值只是下三角矩阵的一部分，而是它们也在上三角矩阵。

我正在尝试使用鼠标右键移动图像，使用 a MatrixTransform（我正在使用MatrixTransform，因为我也在缩放图像）。

这是我的Xaml代码：

在我的ViewModel：

}

当我执行以下操作时，图像确实移动（平移）但非常模糊，就像图像在移动时“碰撞”一样。

我也尝试使用 a TransformGroup，将其MatrixTransform作为第一个孩子进行缩放，将其作为TranslateTransform第二个孩子进行移动，但是当我做了一个小动作时，图像就成了界限。

我错过了什么？

我正在开发触摸屏应用程序。这个应用程序是针对某个行业的，但一般的理想就是解释问题所需要的。首先，我在 WPF 上进行速成课程，并允许用户添加一个新命令（形状 - 矩形），然后为其分配功能。例如，他们可以添加一个，然后添加第二个，然后添加第三个，依此类推，将它们定位在他们想要的位置。

我想知道的是如何在惯性发生时告诉 API 并说用户触摸一个形状然后将其扔过屏幕，以便事件不仅在到达屏幕边缘时完成（已经这样做了） ，但如果它相交或撞到另一个形状。以下是快速基本概念证明的通用代码。

问题是惯性工作正常。一旦第二个形状被添加到画布上，惯性就不再起作用了。用户可以单击并拖动它们，但是当试图轻弹形状时，它们会立即停止，就好像它从所有位置报告它正在与另一个形状相交，即使它们彼此不靠近。关于我做错了什么的任何想法？

我正在尝试将具有位置数据和值的数据框（视为向量）转换为使用位置数据作为行名和列名的矩阵。

（运行代码片段以查看布局示例。）

向量示例：

矩阵示例：

我想要的结果是：

本质上，我想将数据框视为一系列向量并将它们转换为矩阵，但我过去的尝试导致矩阵将自身转换为列表。

有谁知道如何做到这一点？

先感谢您。

我正在尝试倾斜/倾斜纹理以为我的游戏创建一些阴影。我已经阅读了这个有用的答案，表明这可以通过将矩阵传递给 spriteBatch.Begin() 来完成。

因为我的线性代数技能不是很发达，所以我在达到我想要的结果时遇到了一些麻烦。我希望扭曲我的阴影，使其看起来类似于以下内容。阴影倾斜了一个角度，但阴影的底部与精灵的（在本例中为脚）底部对齐。

我最初绑定了上面解决方案中提供的倾斜矩阵：

但这最终会使阴影相对于世界的起源旋转。我看到解决方案也注意到了这一点，并提供了跟随以再次旋转精灵。

虽然我不确定在哪里应用这个 myMatrix 矩阵。我已经尝试将它应用于阴影精灵、铸造阴影精灵，并将它们相乘并应用于阴影，但没有成功。

我也尝试过使用其他方法Matrix.CreateRotationX(MathHelper.ToRadians(0.87f))，比如没有运气。

实际上也有一种Matrix.CreateShadow()方法，但它需要一个平面，而我在我的游戏中没有这种方法。

谁能帮我找出这个slanting所需的矩阵，或者指出一些资源的方向？

谢谢！

我看过这篇文章并尝试仅使用 X 缩放来完成我自己的功能。

唯一的问题是对象变换是从中心开始的。这意味着如果我有一个正方形10 * 10 pixels和缩放left = 0，top = 0我不会有任何问题，zoom = 1但是当我增加缩放时让我们说 2。我的对象仍然从 0 开始，但我的对象出现在我的20 * 10选择中间。

这个片段不言自明。一开始所有的行都连接在一起。但变换后对象被分离。

任何帮助是极大的赞赏

我正在尝试理解和应用现代 OpenGL 矩阵转换。我已经阅读了很多不同的资料，但我不确定我实际上做错了什么。

我遇到的问题也在代码中进行了注释：如果我将 Matrix4.LookAt 的眼睛坐标设置为大于或等于 0 或小于 -2 的 az 值，则三角形不再可见。

有人可以解释为什么吗？据我了解的方法，三角形应该只是从另一侧可见（明确禁用面部剔除不会改变任何东西）。

另一件事很奇怪：如果我旋转三角形，如果我使用 eye-z = -2; 它似乎会被剪掉；如果我使用 -1 它看起来“更平滑”。有任何想法吗？

这是完整的程序：

目标是从 KITTI 图像（数据集）中获得鸟瞰图，并且我有投影矩阵（3x4）。

有很多方法可以生成变换矩阵。对于鸟瞰图，我已经阅读了一些数学表达式，例如：

H12 = H2*H1-1=A R A-1=P*A-1 in OpenCV - 投影、单应矩阵和鸟瞰图

和 x = Pi * Tr * X 在kitti 数据集相机投影矩阵中

但这些选项都不适用于我的目的。

蟒蛇代码

将 numpy 导入为 np 导入 cv2

image = cv2.imread('数据/RGB/000007.png')

最大高度，最大宽度 = image.shape[:2]

M 有 3x4 尺寸

M = np.array(([721.5377, 0.0, 609.5593, 44.85728], [0.0, 721.5377, 72.854, 0.2163791], [0.0, 0.0, 1.0, .002745884]))

这里需要一个 3x3 维度的 M 矩阵

warped = cv2.warpPerspective(图像, M, (maxWidth, maxHeight))

显示原始图像和变形图像

cv2.imshow("原始", 图片)

cv2.imshow("扭曲", 扭曲)

cv2.waitKey(0)

我需要知道如何管理投影矩阵以获得鸟瞰图。

到目前为止，我尝试过的所有事情都会向我抛出扭曲的图像，甚至没有接近我需要的信息。

这是来自 KITTI 数据库的图像示例。

这是来自 KITTI 数据库的另一个图像示例。

左侧显示了检测汽车的 3D（上）和 2D（下）图像。右边是我想要获得的鸟瞰图。因此，我需要获取变换矩阵来变换分隔汽车的框的坐标。

给定从 charucoBoard 角的相机姿态估计获得的旋转矩阵和平移矩阵，我想通过使用齐次变换将一个特定的角转换为原点。如果我理解正确，相机在相机世界中的位置是（0,0,0），并且旋转矩阵和平移向量也在相机坐标系中解释。

平移向量告诉您相机坐标系中的确切位置，而旋转矩阵告诉您相对于相机的旋转角度。

然后我将我的齐次变换矩阵构造为：

其中 rmatrix 是我的旋转矩阵， tvec 是平移向量

和transformation_matrix的输出是

旋转矩阵为：

翻译向量：

transformpointcloud然后 我使用pcl::transformPointCloud (*cloud, *transformed_cloud, translation_matrix);

但是，我无法在转换后将点与原点对齐。有没有人知道我可能会出错的地方？

更新：

我测试了之前和之后的转换，发现我的齐次矩阵转换是不正确的：

这是从电路板侧面获取的深度数据 如您所见，x、y、z 轴分别显示为红色、绿色和蓝色，白色点云在前面，红色点云在后面。我发现图像已正确翻转到我想要的方向，但原点（红色、绿色和蓝色轴的交点）有时未连接到板的角之一，并且 x 轴与董事会的边界。

我可以肯定的一件事是，当相机平行于电路板时，x 轴也平行于转换后的图像。 从板顶部的直角拍摄

我推测我缺少一两个旋转轴。

我通过使用 R*P + T 公式用以下代码标记另一个角，确保我的角的旋转矩阵和平移向量是正确的：

板的长度是 0.4 米，所以我将corner1_0 设置为 (0.4, 0, 0)，然后这是我为指示目的绘制的两个标记轴的图像

如您所见，旋转矩阵和平移向量是正确的。非常感谢任何帮助/提示/推测:)