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我是 Swift 新手，我正在使用 RealityKit 为应用程序界面编写一个 AR 应用程序，并在其中一个视图控制器中使用 Wrapped SwiftUI 结构，因此我可以创建自定义 AR 界面。（我不知道这是否是正确的方法，但正如我告诉你的那样，我一直在自学并设法做到了直到现在）。

无论如何，目标是根据用户给出的纬度和经度放置 AR 对象（仍然没有完成那部分，但我正在使用手动值进行测试），实现这一目标的好方法是使用ARGeoTrackingConfiguration()（来自我读过的）但是因为我的设备（iPhone 7）没有 A12 Bionic 芯片，我不能使用它，所以我试图用它来实现它ARWorldTrackingConfiguration()，但到目前为止，我被困在这个问题上尝试使用 self.raycast(...).first?.worldTransform.translation 在屏幕上获取触摸位置时，由于“内部”保护级别，“翻译”无法访问

关于如何解决这个问题的任何解释（一个例子会很好）？

此外，对于 ARKit 开发的任何一般建议，是否可以在没有 ARGeoTrackingConfiguration() 的情况下实现具有这些功能的应用程序？

我正在尝试用 Swift 中的 ARKit 构建一个简单的应用程序，我的目标是测量一个长方体对象是否大于某个尺寸，为此，我需要使用 ARKit 来获取扫描的长度、宽度和高度目的。

我的想法是使用ARWorldTrackingConfiguration()及其水平面检测方法来实现这一点。

1. 将第一个锚定在地板上，将第二个锚定在长方体的顶部区域。
2. 使用 返回顶部区域的尺寸planeAnchor.extent。
3. 返回顶部平面和地板之间的垂直距离。

我附上了一张图片以更好地说明我正在尝试做的事情，通过这样做，我可以获得所需对象的所有 3 个维度。

我想得到 m 的宽度和长度以及m和n之间的距离

我目前面临两个主要障碍：

1. 您如何分类/定义两个单独的平面？一个作为地板，另一个作为长方体顶部的有界区域？

2. 有什么方法可以返回 ARKit 中两个平面之间的垂直距离？

有没有办法使用可跟踪的 ARKit 创建自定义锚点？我正在尝试构建 AR 应用程序并在移动的 3D 对象上放置一个锚点，并在该对象上渲染一个场景工具包节点。例如，可以在某人的手/腿/脚趾/狗/球上创建一个符合 ARTrackable 的锚点（没有 VNHandPoseRequest）吗？我有一个模型，可以为我提供这个初始锚点的确切 3D 位置，这就是我计划初始化它的方式，但现在我需要一种方法来在 ARScene 中实时跟踪该 3D 点。