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我是 Swift 新手，我正在使用 RealityKit 为应用程序界面编写一个 AR 应用程序，并在其中一个视图控制器中使用 Wrapped SwiftUI 结构，因此我可以创建自定义 AR 界面。（我不知道这是否是正确的方法，但正如我告诉你的那样，我一直在自学并设法做到了直到现在）。

无论如何，目标是根据用户给出的纬度和经度放置 AR 对象（仍然没有完成那部分，但我正在使用手动值进行测试），实现这一目标的好方法是使用ARGeoTrackingConfiguration()（来自我读过的）但是因为我的设备（iPhone 7）没有 A12 Bionic 芯片，我不能使用它，所以我试图用它来实现它ARWorldTrackingConfiguration()，但到目前为止，我被困在这个问题上尝试使用 self.raycast(...).first?.worldTransform.translation 在屏幕上获取触摸位置时，由于“内部”保护级别，“翻译”无法访问

extension ARView {

    @objc func handleTap(_ sender: UITapGestureRecognizer? = nil) {
    
        guard let touchInView = sender?.location(in: self) else {
            print("Failed on touch")
            return
        }
    
        let results = self.raycast(from: touchInView, 
                               allowing: .estimatedPlane, 
                              alignment: .horizontal)
        print(results)
    
        if let firstResult = results.first {
            let anchor = ARGeoAnchor(name: "pinus_pinaster.usdz", 
                           coordinate: firstResult.worldTransform.translation)
            self.session.add(anchor: anchor)
        } else {
            print("Object placement failed - coudn't find surface")
        }       
    }
}

关于如何解决这个问题的任何解释（一个例子会很好）？

此外，对于 ARKit 开发的任何一般建议，是否可以在没有 ARGeoTrackingConfiguration() 的情况下实现具有这些功能的应用程序？

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2 回答 2

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如果您使用 Apple 的 ARKit 地理跟踪示例，您可能会注意到转换是通过 Utilities.swift 中的 simd_float4x4 扩展访问的：

extension simd_float4x4 {
    var translation: SIMD3<Float> {
        get {
            return SIMD3<Float>(columns.3.x, columns.3.y, columns.3.z)
        }
        set (newValue) {
            columns.3.x = newValue.x
            columns.3.y = newValue.y
            columns.3.z = newValue.z
        }
    }
}

这段代码所做的是扩展数据类型 simd_float4x4，并创建一个可从 simd_float4x4 实例（例如 worldTransform.translation）访问的转换属性。

于 2021-09-03T20:09:51.103 回答
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  1. 尝试使用public 访问级别，而不是internal：

     extension ARView { 

     @objc public func handleTap(_ sender: UIGestureRecognizer) { }
 }

  2. 不运行就使用 ARGeoAnchors 是没有意义的ARGeoTrackingConfiguration()。

于 2021-06-07T06:09:21.777 回答