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用于Xmesh无线传感器节点，

1-可以使节点（Motes）相互发送和接收？不仅仅是向基站发送信息？？

2-我可以修改它的数据包以添加一些字段吗？

3-可以在 Motes 存储中存储一些值吗？

我使用 TinyOs 对 motes 进行编程，从 type MICAZ??

我已经为 420cc 构建了示例 Xsensor，然后将其插入并将传感器板放在上面，在串行板的另一侧，我将 Xsniffer（TOSBase）构建到我需要将其放在 520MiP 串行 USB 上的微尘上。

要查看从 mote 1 发送到 mote 2 的消息，我尝试打开 cygwin 终端并键入，xserve -device=com4然后打开串行设备，但没有任何显示！

我尝试通过（XMeshBase）更改（TOSBase）以查看这是否有用，但是（XMeshBase）的这个mote在串行USB上使用它，但xserve上仍然没有输出。

注意：当我尝试打开 MoteVeiw 输出终端时，它给我它收到“收到心跳”但没有字段或数据！

我使用 Xmesh 发送数据包，但我得到了这个信息，我不明白这些数据的含义？我觉得他们是一样的！

这出现了什么？

我使用客户消息并通过无线电频道发送广播，我使用此链接6中的示例（CounterSend ） ） 。

当我在 mote 1 上将这个项目构建为 micAz 时，之后我在 mote 上使用 Xsniffer (TOSBase)，我将在串行 USB 板 (520) 上使用它。

之后我打开 Xsniffer 程序查看无线电数据包，它们显示如下：

另一方面，要使用我使用的 Xserver，XMeshBase然后在 cygwin 终端上键入：

我懂了！！但我不明白它收到​​了什么？

我如何解析收到的数据？并按我的意愿命名它们？？例如：我需要第一个字节作为源？怎么做 ？

如果我使用连接到这个 gps 模块uBlox LEA-4A 的420cc 传感器板，GPS 模块需要多少时间来获取 gps 信息 。

我用虹膜微粒。

i need to read from my Pc the serial port that connected with MIB520 usb board ?

if i know the sequence of the data received byte by byte then can i use C# or any tool to read this port ??

i have iris and MicAz motes that read gps packet then they send them to the mote which attached to the MIB520 usb board.

note: that MIB 520 use two virtual ports,it use FTDI FT2232C

我需要从 tinyos 文件（nesc 文件）中的文本文件中读取数据。我在互联网上搜索了很多，但找不到方法。

有什么办法吗？

我想定义我不想给它恒定长度 ex:的动态数组uint16_t array1[10]。

当我们插入新项目时需要动态增长。

我希望它适用于 TinyOs 1.x

我如何构建串行转发器或使用它将接收到的数据转发到另一个程序以进行某些处理？

如何解析数据并将其用作另一个程序（如 Matlab 或 c# 或 java 应用程序）的输入数据。哪个协议用于解析接收到的数据？

最后一个问题：它只适用于基站微尘吗？我可以为任何微粒建造一个吗？

如何在Tinyos (nesC)中的两个向量之间进行叉积？

如果我有position=p1+x*ex+y*ey;；其中 ex,ey: 是向量。

我正在寻找，但找不到任何帮助！

那么有什么有用的方法可以做到这一点吗？如果我去定义叉积有一个我现在不知道的角度如何从两个向量中得到它？

使用 tinyos 时，有SerialForwarder将数据转发到套接字。我试图用 host:"localhost",,port="9001" 打开套接字，但这总是会返回两个字节 ="T!" ！！

然后我尝试打开一个具有相同属性的 TCP 连接，但我收到了这个警告：

如何从SerialForwarder读取数据？