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我正在使用 ROS 主题来从模拟器中获取一些图像流。想法如下：我有“n”个视觉传感器，我想声明 n 个订阅者（通过一个 for 循环）读取 n 个不同的主题并调用相同的回调：将整数传递给 cb 我将能够填充图像向量（每个图像都接收到不同的主题）。

这是我的代码：

显然：“无效参数”在 //ERROR

有人可以帮我吗？...我认为这与 boost::bind 功能有关，谢谢

我正在 ROS 节点中实现 Qt 代码。我有一个头文件，其中定义了所有成员 Q_SIGNAL 和 Q_SLOTS。在我的 .cpp 文件中，我想在按下按钮（assignButton）时显示图像。但是当我按下按钮时，什么也没有出现。

为了测试连接功能是否正常工作，我尝试在存储在我的笔记本电脑中的 imageLabel 中显示图像......它工作正常。

问题：-我正在通过 ROS 从模拟器中获取图像 void SelectionInterface::imageCallback(const sensor_msgs::ImageConstPtr& msg) ，我想通过 SIGNAL-SLOT 在 imageLabel 中显示这些图像..但它没有显示..没有错误

我的代码如下： -

1.头文件--SelectionInterface.h

2..cpp文件

我正在使用 ROS 节点（C++ 代码）执行一些图像处理，读取来自模拟器中不同视觉传感器的图像。我有一个大问题，到目前为止，没有解决方案......

假设我的节点处于活动状态并且正在对从主题“A”获取的图像执行一些操作；在某个点（所以在运行时）我需要取消订阅这个主题“A”并订阅另一个主题“B”（这个主题的名称“B”由另一个订阅者传达给节点）以读取图像另一个视觉传感器：我想这样做只是更改主题名称（例如使用字符串变量）并使用用于主题“A”的相同回调。

困难如下：

• 我无法读取所有图像并选择我需要的图像：传感器太多，无法处理这样的数据流，此外，该系统根本不可扩展。

• 我需要在一个“生命”足够长的范围内声明这个新订阅者，以便从主题中读取（我认为，这就是为什么订阅者在主范围中定义的原因，在此之前）但是，在同时，在一个让我有可能更新主题的范围内（所以是一种循环，而不是只执行一次的 while 之前的部分）。

请帮助我...我真的不知道该怎么做

我正在尝试开发自治实验室的 AR 无人机 ROS 包。当我运行时，catkin_make我收到此错误：

我已经搜索了这两个文件，但找不到它们。我在哪里可以找到它们或下载它们？谢谢！

我不断收到以下编译器错误

在 /home/armon/Development/groovy_workspace/sandbox/smart_wheelchair/trunk/smart_wheelchair/state_machine_planner/src/BasicControllerState.cpp:1:0: /home/armon/Development/groovy_workspace/sandbox/smart_wheelchair/trunk/smart_wheelchair/ 的文件中state_machine_planner/include/state_machine_planner/BasicControllerState.h:38:49: 错误: '*' 标记之前的预期')'
/home/armon/Development/groovy_workspace/sandbox/smart_wheelchair/trunk/smart_wheelchair/state_machine_planner/src/BasicControllerState.cpp:4:44：错误：预期的构造函数、析构函数或类型转换之前的“（”标记在来自/home的文件中/armon/Development/groovy_workspace/sandbox/smart_wheelchair/trunk/smart_wheelchair/state_machine_planner/include/state_machine_planner/StateMachinePlanner.h:16:0，来自/home/armon/Development/groovy_workspace/sandbox/smart_wheelchair/trunk/smart_wheelchair/state_machine_planner/src /ControllerNode.cpp:4: /home/armon/Development/groovy_workspace/sandbox/smart_wheelchair/trunk/smart_wheelchair/state_machine_planner/include/state_machine_planner/BasicControllerState.h:38:49: 错误: '<em>'之前的预期')'令牌制作[3]： [CMakeFiles/state_machine_planner.dir/src/BasicControllerState.cpp.o] 错误 1 ​​make[3]: * Waiting for unfinished jobs.... 在 /home/armon/Development/groovy_workspace/sandbox/smart_wheelchair/trunk/ 包含的文件中smart_wheelchair/state_machine_planner/include/state_machine_planner/StateMachinePlanner.h:16:0，来自/home/armon/Development/groovy_workspace/sandbox/smart_wheelchair/trunk/smart_wheelchair/state_machine_planner/src/StateMachinePlanner.cpp:1:/home/armon/Development /groovy_workspace/sandbox/smart_wheelchair/trunk/smart_wheelchair/state_machine_planner/include/state_machine_planner/BasicControllerState.h:38:49: 错误：在'*'标记之前预期')'
/home/armon/Development/groovy_workspace/sandbox/smart_wheelchair/trunk/smart_wheelchair/state_machine_planner/src/StateMachinePlanner.cpp：在构造函数'state_machine_planner::StateMachinePlanner::StateMachinePlanner()'中：
/home/armon/Development/groovy_workspace/sandbox/ smart_wheelchair/trunk/smart_wheelchair/state_machine_planner/src/StateMachinePlanner.cpp:9:30：错误：不匹配调用'(state_machine_planner::BasicControllerState) (costmap_2d::Costmap2DROS*&)'</p>

BasicControllerState 是 StateMachinePlanner 的成员

这是代码，

BasicControllerState.h（相关部分）：

基本控制器状态.cpp：

StateMachinePlanner.h：

StateMachinePlanner.cpp（我在其中实例化它）：

原谅我，我知道这可能看起来微不足道，但我希望能找到一些 c++ 向导来拯救我。在这一问题上花费了太长时间。

2013 年 6 月 25 日更新）我在尝试使用 安装不同的软件包时看到相同的错误pip，这表明该软件包可能与该问题无关。

我QNX在运行时看到以下错误pip。

我第一次运行此命令时，未安装依赖的组件，例如argparse，和，发生了同样的错误，但是在检查这些必需组件的部分。现在我已经一一安装了它们，它似乎发生在我自己安装的 pkg 上（即。）。docutilspython-dateutilsixcatkin_pkg

在 python 的控制台上，os.fork()我假设原因的来源，行为不同。因此，我什至不确定错误是否发生在os.fork()。

我怎样才能避免这个错误？谢谢！

使用QNX6.5.0 SDP SP1，pip版本为 1.3（它的来源在 github 上），也是catkin_pkg 的来源。

我想遵循http://ros.org/wiki/image_transport/Tutorials中提供的教程，但我收到以下错误消息：

我在 Ubuntu 12.10 中使用 ROS Groovy。我是 ROS 新手，因此我们将不胜感激。

背景

我正在将 Arduino 代码移植到 C++ 中，并且在将数据作为无符号字符发送时遇到问题。我需要发送一个 8 字节的无符号字符包，其中包括：

arduino 代码的代码编写为：

这显然在 C++ 中并不容易。

问题：

1) 如何正确类型转换以通过我的“sp->write()”函数发送 8 个字节的无符号字符？

2) 我使用什么 printf 修饰符将数据显示为 HEX 中的无符号字符字节？

代码说明

btn是一个由双精度操纵杆值组成的结构

cmd[]是一个大小为 8 的无符号字符数组

sp->write(const char * data, int length)是 fstream 写入函数的包装器。我已经包含了定义以防万一。

ROS_INFO是 printf 的包装器，用于输出到 ROS 控制台

代码

下面是写代码

我有我想使用的 ac 函数，但那是用Intel编译器而不是gnu C编译器编译的。我正在使用cmake构建程序。（我实际上正在使用ROS，因此rosmake但基础是cmake所以我认为它更多的是一个 cmake 问题而不是一个ROS问题）。假设用iccis构建的文件x.c并生成一个x.s文件。我想使用a()我x.c文件中的函数y.cpp。在y.cpp我有：

CMakeLists.txt如果有的话，哪个有效

但是如果我构建x.c并icc尝试包含该x.s文件：

它不起作用。我应该对打电话的方式进行一些改变a()吗y.cpp？还是有其他方法可以链接它。

我目前正在用机器人抓取放置在桌子上的长方体物体（又名小纸板箱），机器人的抓手上连接着摄像头。我需要盒子的确切尺寸（误差约 1 毫米）及其在盒子上的位置。我有一些想法，但在我真正开始实施之前，我也想听听其他一些方法。

一些附加信息：

• 盒子是有纹理的，虽然边缘通常是白色的，但它们在边缘图像中看起来不太好。

• 我可以改变表面，放置物体，这样我就可以使用某种图案来简化分割过程，甚至可以使用电致发光箔来获得完美的边缘（在物体的边界处）。

• 我可以主动移动手臂（具有良好（<1 mm）的里程计），以便我可以从不同位置拍摄两张图像

到目前为止我的策略：我从已知位置拍摄两张图像，这样我至少可以计算盒子的高度。然后我找到盒子的边缘（对背景进行分割）并使用边缘的交叉点来找到图像中盒子的角。连同已知的高度，我可以计算出桌子上盒子的大小和位置。在大多数情况下，角落就足够了，但有一个困难的情况：如果我直视盒子（看不到边），我只能检测到边缘图像中的四个角落。在这种情况下，我无法决定我是使用短而高的盒子还是更长的扁平盒子。

您如何看待这种方法？

或者你有完全不同的想法？抓手仍在进行中，因此我们甚至可以安装新的传感器。