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我有一些代码，我已经适应了使用 USB 网络摄像头在无头 Rpi 上运行，它运行有点慢，所以我的问题是：

1. 如果我将 GPI 引脚与专用网络摄像头一起使用会更快吗？

2. 有什么方法可以加快我的 Rpi 代码吗？

3. 我在哪里可以获得 Rpi 网络摄像头？

我的代码在这里，我很难粘贴内联，所以它是一个链接

我的计划是在 Raspberry Pi 上运行 JavaFx 应用程序。通常的方法是启动 GUI，然后将其重定向到 HDMI 端口，从而在电视上呈现整个桌面。

但是，我不想看到桌面或其他任何东西，除了我的应用程序在电视上呈现的内容。是否可以将渲染输出直接发送到 HDMI 端口？

有没有办法在 Linux 中禁用 Chromium 的快捷键？我已经尝试了--appand--kiosk标志，但它们并没有禁用快捷方式，您仍然可以使用 + 创建一个新的（虽然不可用）选项卡，并且可以使用Ctrl+T创建一个新的（功能齐全的）Ctrl窗口N。此外，Chromium 似乎对Alt+进行了自己的检查，F4因为即使我在窗口管理器中禁用了它，它也会关闭 Chromium。如何禁用 Chromium 中的所有快捷方式？窗口管理器是火柴盒，以 xorg + nodm 开始（默认的 lightdm+openbox 系统不允许我自动重启会话或摆脱Alt+ Tab）。

这是针对在后台使用 node.js 处理硬件 io 的嵌入式系统，但它需要网络连接才能运行，所以我想确保用户被锁定在浏览器之外（各种Ctrl+ Alt+ F* 快捷方式已被删除, Chromium 是使其成为真正的信息亭系统所剩下的一切）。 Alt+F4不是主要问题（尽管摆脱它会非常好），因为当 Chromium 崩溃时 nodm 会自动重新启动它并且它会稍微合理地处理Alt+ F4（黑屏，闪烁白色，然后它会备份 - 这不是安全问题只是人们可能偶然发现的一个非常丑陋的“功能”）。

我已经在这里（链接）开始了一个关于我正在做的这个项目的问题，并且我一直遇到很多问题。

在我之前的问题中，我想从同一台机器上读取 udp 多播，我发现了如何做到这一点，但不是使用 ipmidi。（如果您没有阅读上面链接的上一个问题，ipmidi 是 mac/win 的工具允许我通过 UDP 多播发送 midi 事件）。

我一直在使用wireshark，并设法看到ipmidi 正在向ip 225.0.0.37 端口21928 发送数据报，这告诉我实际上是多播。然后我使用这段代码（监听器）尝试回显 ipmidi 发送的数据报，但没有成功（我更改了多播 ip 和端口）。在此之后，我决定尝试从树莓派运行这段代码，因为我只想让它在我的 mac 中运行以进行测试，所以我去了真实的东西。

在我的 raspi 中，我再次编译了代码，gcc 声称它setsockopt()有一个无效的参数。perror()足以告诉我问题出在这里：

所以我删除了它向内核请求多播地址的部分，并使其成为端口 21928 的简单侦听套接字，但它仍然无法工作。我让我的 mac 通过以太网将 midi 发送到 raspi。

现在，实际问题：

1. 我现在怀疑我的多播知识：如果我的 mac 正在多播 ipmidi 的数据报，这意味着数据报正在通过我的 mac 中所有可能的地方发送，对吗？我的意思是，ip 225.0.0.37 意味着通过 wifi 和以太网进行多播，或者我必须将它路由到我选择的网络接口？

2. 据称，由于我的 raspi 是通过以太网接收数据报，因此让我的程序在 ipmidi 的数据报目标端口上侦听就足够了，还是我必须明确告诉它这些数据报来自哪里？

3. 有没有更简单的方法来制作多播接收应用程序，比如 C/C++ 的 api？我目前正在使用 C 风格的套接字，正如您在我链接的代码中看到的那样，但这不是我正在做的程序的主要目的，我发现自己花了很多时间来学习网络而不是专注于真实的东西。

很抱歉这个问题很长，有很多疑问，我想在上下文中。

谢谢您的帮助！

我在 Raspberry Pi（运行 Raspbmc）上使用 Mono。大多数事情（令人惊讶！）都可以正常工作，但是有一段代码表现得很奇怪。

使用csharpC#“shell”，我得到了这个（编译后的结果相同）：

...但是，访问单独的属性有效：

知道发生了什么，或者至少我应该在哪里提交错误？

FWIW：这就是我正在运行的

我有一台外部机器，可以在我的 Raspberry pi 中向我发送结果。在我的模拟器 Cutecom 中，我一行一行地得到结果，没有问题。我使用 Codeblocks 并编写了自己的 C 应用程序，每 10 秒读取一次这些数据。但是奇怪的事情发生了。有时我有一行一行的结果，有时我在每行的末尾都有奇怪的字符^M ^J，结果我的决赛结果很糟糕。我认为这些EOF字符是因为外部机器在Windows中开发的。

好的结果

糟糕的结果

好的，直到这里唯一的问题是命令行显示结果的方式，但我的结果还可以。但是，如果我尝试使用 strtok 来获取一些令牌，那么由于这些字符，我会遇到严重的问题。我能做些什么？我可以添加一些东西来转义这些字符吗？这是我用来从机器读取数据的代码部分

我最近购买了一个 Raspberry Pi 来运行一些 Python 脚本，但是当我移植它时，我编写的通过 Windows Live 发送电子邮件的功能在成功握手后突然开始发出 SSL 错误，具体来说：

经过广泛的搜索，我发现很多人都有同样的错误，但情况却大不相同。我能找到的最相关的事情是，它似乎是特定版本的 OpenSSL 的问题，但我找不到关于在我的 Pi (1.0.1e) 上运行的版本的任何信息。

该功能（在Win7上运行良好）：

我正在运行完全更新和升级的 Raspbian“Wheezy”图像和 Python 2.7.3

我对编程比较陌生，因此在让脚本按我想要的方式工作所涉及的逻辑方面经验有限。

简而言之，我有一个连接到树莓派（Raspbian）的 Arduino。Arduino 控制传感器，而树莓派充当网络服务器。我在 MySQL 中创建了一个数据库，其中包含一个带有两个表的数据库。第一个表需要INSERT 每 5 分钟接收一次（通过脚本1.py），第二个表UPDATE每分钟接收一次。两个表都从 Arduino 接收值。

我可以单独运行每个脚本，而且效果很好。我可以加入这两个脚本，这也可以，但是因为我使用 cron，它们都以相同的时间间隔（例如，5 分钟）运行。如果我通过 cron 运行两个脚本（5 分钟间隔和 1 分钟间隔），则只有一个有效。我认为这与打开和关闭连接的时间有关吗？

关于如何让它发挥作用有什么建议吗？理想情况下，我希望 1 个脚本每 5 分钟运行一次，另一个脚本每 5 秒运行一次（cron 不能执行秒数）。

知道为什么我的原生 C 应用程序不能达到高于 38400 的波特率吗？我有完全相同的应用程序，我成功初始化它以在 9600、19200、38400 波特上收听和传输。但是，一旦我设置了 57600，我就会从发射器中取出垃圾（我不知道接收器）。我正在用终端收听它，所以我直接从针头看到垃圾。

我在 GPIO 接头的 Pin 14 和 15 上使用 Raspbian 和 uart。

是否有任何导致问题的精确分数的调整？

现在我只是这样做（并且它有效）： cfsetispeed(&options,B38400); cfsetospeed(&options,B38400); tcsetattr(uart0_filestream, TCSANOW, &options); fcntl(uart0_filestream, F_SETFL,O_NDELAY);

TX部分：int a = write(uart0_filestream, StartOfTheMessage, Length);

谢谢你。

我一直在关注本教程 http://www.cl.cam.ac.uk/projects/raspberrypi/tutorials/os/ok01.html 并且因为我想在不更换操作系统的情况下控制 gpio，所以我只想编译汇编代码，然后像程序一样运行它，

我改变了程序的开始，

然后在 Pi 上做这些

但是当我这样做时

我遇到了分段错误

当我这样做的时候

没有分段错误，但它什么也不做，它假设永远点亮 LED 然后循环，请帮助我将不胜感激有关如何使用 ARM 程序集访问 gpio 而无需替换 kernel.img。