问题标签 [orsserialport]

我正在尝试在 Swift 中使用 ORSSerialPort。但是我从串口读取数据有问题。问题是错误的serialPort函数实现。也许这部分会有所帮助：

• (void)serialPort:(ORSSerialPort *)serialPort didReceiveResponse:(NSData *)responseData toRequest:(ORSSerialRequest *)request;

我正在使用ORSSerialPort重写一个 OSX 控件应用程序。在某些情况下，我想控制一个没有直接连接到我的机器的串口设备，或者在本地模拟该设备的通信以进行测试。使用socat one 可以创建虚拟串行端口，例如在本地或通过网络从真实串行设备进行通信。

例如，在这里我创建了一对虚拟设备/dev/master和/dev/slave： sudo socat -d -d -d -d -lf /tmp/socat pty,link=/dev/master,ixoff=0,ixon=0,ispeed=9600,ospeed=9600,echo=0,crtscts=0,user=gerwin,group=staff pty,link=/dev/slave,rawer,echo=0,user=gerwin,group=staff

使用这样的设置，我可以使用 pySerial 连接到虚拟端口。但是，使用 ORSSerialPort 对我不起作用。

单步执行代码时，这似乎源于 ORSSerialPort 仅依赖于 IOKit，其中“虚拟”设备不会出现在其雷达上。同样，当使用路径初始化实例时，例如/dev/master，对应的io_object_t不存在 - 并且初始化返回 nil。

我想避免深入研究 IOKit 和内核的东西（如此处所建议的）。

查看我看到的代码，sendData 写入文件描述符。是否有一种方法可以用“普通”文件描述符初始化 ORSSerialPort，跳过详细的 ioctl 设置，并将其视为普通字符流（假设这是 pySerial 将其拉下来的方式）。有什么选择吗？

2016 年 2 月 10 日更新：

我在ORSSerialPort github 问题列表中与创建者 armadsen 讨论了这种情况：

我认为基本方法是“交换” InternalSerialPort 和 SerialPort 中的初始化程序，以便路径初始化程序是指定/必需的，而 IOKit 初始化程序是可选的。已经是这种情况（正如您所指出的），路径（而不是 io_object_t）在内部用于获取文件描述符并从端口读/写。换句话说，我希望这不是一个非常复杂的变化。

我在下面发布了对最终结果的答案...

我的应用程序构建时没有错误或警告，并且在 Xcode 7.2.1 中运行良好。但是当我将它存档并尝试在 Xcode 之外打开它时，图标会短暂闪烁，并且出现此错误：

如何编译我的应用程序以使其在 Xcode 之外工作？当我尝试在没有 XCODE 环境的情况下打开已编译的 .app 时会出现此问题。

该应用程序是使用 swift 制作的。

我正在制作一个 OSX 应用程序来通过串行控制设备，为此我正在使用 ORSSerialPort 库。但是我在编码方面遇到了一些麻烦。我是（非常）编码新手，我不知道如何正确编码，这在尝试使某些东西工作时会导致一些问题。我将展示我的三个“类”，并描述它们的功能，然后描述我遇到的问题。

主类，库委托连接到该类，我从该类与串行设备进行所有通信（AE20125Controller.swift）

数据处理器类，所有可能的消息都存储在其中，我要组装要发送的数据和所有当前设置的形式（DataProcessor.swift）

menuItems 类，它应该处理 GUI 中的所有更改和操作。(MenuItems.swift)

我省略了 AppDelegate，因为其中没有任何内容，而是用于构建视图的设置（例如，将视图的背景更改为白色）。

我无法在类之间进行通信，例如我需要使用 DataProcessor 类的 AE20125Controller 类中的 sendData 方法发送数据，但我需要启动它。但是DataProcessor类是在AE20125Controller类中发起的？这也适用于 MenuItems 类，当按下 updateFreq 按钮时，应该调用 DataProcessor 类中的方法 setData，但我需要启动它。

老实说，我不知道我在做什么，不知道如何正确地使用这个系统，以便一切正常，而不是将所有内容放在一个文件中，这样我就可以保持它的井井有条。同样，我是编程新手，但是（如果我自己可以这么说的话）我确实有一些编程知识。请帮助我组织我的（蹩脚的）代码，并给我一些关于如何在未来避免这种情况的提示。

（如果你知道一个好的高级 Swift OSX 编程指南/课程，请告诉我。（它不一定是免费的））

提前致谢

我创建了一个全新的 Xcode 项目，我做的第一件事是按照此页面上的“使用 Xcode 子项目”步骤操作：https : //github.com/armadsen/ORSSerialPort/wiki/Installing-ORSSerialPort 导入了 ORSSerialPort 源进入我的项目供我使用并且工作正常。然后我进入 AppDelegate.swift 并添加import ORSSerial，项目仍然可以构建。

接下来我添加ORSSerialPortDelegate到 AppDelegate 类声明class AppDelegate: NSObject, NSApplicationDelegate, ORSSerialPortDelegate {（

我不明白为什么会发生这个错误，因为我已经检查了 ORSSerialPort 的演示项目，这正是他们所做的。我想做的就是创建一个简单的程序来读取 Arduino 的输出，为什么这么难？我已按照所有说明进行操作，并且到处都看过，但没有任何效果。我唯一能看到的可能会有所不同的是，演示项目不使用 AppDelegate 做任何事情，而是有一个名为的单独文件SerialPortDemoController，接口使用该文件并将所有代码放入其中。但是，我不想这样做，我只想直接在 AppDelegate 中使用 ORSSerial 库，就像使用 CLLocationManagerDelegate、NSUserNotificationCenterDelegate 或其他任何东西一样。

我有一个 arduino，它每半秒在串行线路上吐出一行 GPS 数据，我知道这是有效的，因为我可以查看 arduino IDE 中的串行监视器，每半秒就会出现一条新的单行数据。

我现在正在使用 Swift 编写一个 Mac 程序，它将通过串行端口输入的每个坐标放在地图上，并使用 ORSSerialPort 库连接到 arduino 并接收其数据。这工作正常，我有一个早期工作的基本版本，但是我注意到 GPS 数据中存在间隙（它们在地图上以小组的形式出现，当它应该是一条恒定线时，它们之间有一个明显的空间） .

在我得到地图之前，我有一个文本字段，每条 GPS 数据线都会在它进入时添加到其中，它产生与 arduino IDE 串行监视器完全相同的输出，所以我认为一切正常。

为了尝试解决地图问题，我删除了地图代码，并print()在 XCode IDE 中通过串行端口进入时将每一行简单地删除。令我惊讶的是，数据中有随机换行符，我不明白为什么。我觉得这可能会导致我遇到的问题（在每个逗号处拆分字符串，以便我可以提取各个值）所以想知道为什么它在 arduino IDE 和文本字段中以单行形式出现，但不是在 XCode IDE 中，大概是在我使用字符串的时候。

编辑：我在 XCode IDE 的打印和输出的文本字段前加上五个加号并用五个破折号作为后缀，然后在发送单个报告后将串行端口设置为关闭（应该是单行数据）。我对这两件事的输出最终都是三行，每行都以加号和破折号作为前缀和后缀。请参见下面的照片，它显示了应该是单行的内容：

为什么我的单行数据通过多行传递并且表现得像单个变量（如获取行的最后一个字符返回三行中第一行的最后一个字符，而不是分号）？

所以我正在尝试使用 ORSSerialPort 库读取一些 arduino 输出。如果我使用名为 ORSSerialPortDemo 的 lib 示例代码，一切正常。现在我在演示中唯一想念的是他们如何在 viewController 中使用 SerialPortDemoController.swift。

我创建了一个具有 ViewController.swift 的标准项目。桥头导入完成，所有引用都编译。但我喜欢在代码中设置它们，而不是使用 GUI 来选择 USB 端口和波特率。

像这样的东西：

然后我需要从端口读取。这应该已经可以使用了，函数：func serialPort(_ serialPort: ORSSerialPort, didReceive data: Data)? 所以在这个功能中我可以做这样的事情：

我环顾四周，但似乎没有任何效果。如果有人能指出我正确的方向，那就太好了。

谢谢！

我一直想制作一个通过串行向我的 LED 控制器发送指令的应用程序。为此，我需要读取控制器在发送命令后发回的内容。我在以下功能中找到了ORSSerialPort：

但是，有类似的东西ORSSerialPort.read()吗？

我的序列有混合数据格式，一些输出有 \[0;32m...\[0m，其中一些是纯文本。

我的完整输出在这里https://pastebin.ubuntu.com/p/WTtJmGS9y5/ 根据代码，您可以看到通过serialPort didReceivePacket具有 >>> <<< 标记的数据，但不是全部....

它似乎didReceivePacket做出了异步响应，因为我的输出必须以

但有时在这些行之后会有一些额外的文字

我是初级 Swift 用户，但在这个阶段，我需要在我的项目中使用串行连接。当我寻找可用端口时，我看到它们没有问题，但是当我尝试发送一些东西时我有问题，为什么？

我的代码对 ORSSerial 有疑问：