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我是 OPC-UA 的新手，遇到了 eclipse milo 项目。项目看起来很有趣，但几乎没有开发人员的帮助。我正在尝试浏览代码以了解如何使用历史数据实现 Node。项目有其他示例可供参考，但缺少历史服务示例。我尝试修改 ExampleNameSpace.java 中提供的示例以在 UaVariableNode 上启用历史记录，但在 Prosys OPC UA 客户端中，它没有为节点启用“显示历史记录”菜单。这是我尝试过的

如果有人使用 milo 实现 historyService 可以分享示例，那将非常有帮助。

更新：对不起，我应该包括我实施的其他部分。在阅读了其他堆栈溢出帖子之后，我在命名空间中实现了 historyRead 函数，该函数将负责从数据存储中提取历史记录。我现在的麻烦是指示 OPC 客户端 Node 具有历史功能。测试是让prosys OPC客户端为节点启用“历史”菜单。我可能在这里遗漏了一些东西。

我正在使用 eclipse milo 构建一个 OPC-UA 服务器。为订阅服务提供多个节点的不同方式有哪些？我可以为此定义一个具有基本数据类型属性的自定义数据对象吗？如何？

我想要一个服务，它提供不同数据类型（整数、双精度、布尔值等）的数据作为输出。每个值都应该被命名为不同的名称，而不是像数组输出那样对所有值都具有单一名称的单一名称。为此，有没有办法定义具有不同类型属性的自定义数据对象类？这在 OPC 中是否可以将自定义数据对象类型作为服务的输出？

我正在创建一个实现 OPC-UA 连接的 Camel、Spring 引导应用程序。到目前为止，我已经成功地运行了从Eclipse milo github repository获得的示例。

现在，我的任务是创建一个骆驼路由，它将连接到在另一台机器上运行的 opc-ua 服务器，从那里读取数据并存储在 jms 队列中。

到现在为止，我能够运行BrowseNodeExample和ReadNodeExample我连接到服务器模拟器(Top Server V6)的地方。在示例代码中，当连接到服务器时，服务器的端点为 -"opc.tcp://127.0.0.1:49384/SWToolbox.TOPServer.V6"

现在在骆驼路由部分的代码中，.configure()我该在该部分中写什么.from()。这段代码如下 -

在寻找解决方案时，我遇到了一个选项：milo-server:tcp://127.0.0.1:49384/SWToolbox.TOPServer.V6/nodeId=2&namespaceUri=http://examples.freeopcua.github.io. 我试过了，但没有用。在这两种情况下，我都会收到以下错误：

ResolveEndpointFailedException：无法解析端点：（给定端点）由于：未找到具有方案的组件：milo-server （或 opc.tcp）

任何人都可以帮助我解决以下 OPC UA 用例吗？：从 OPC UA 服务器读取触发测量值，其中包含在触发条件发生之前的时间段内发生的附加测量值。这个预触发周期是可配置的，比方说半秒。这允许查看在感兴趣的触发发生之前发生的事情。

我该怎么做？：一旦触发发生，就可以将结果提供给 OPC UA 客户端，然后客户端应该对同一个触发进行操作，以检索触发发生之前时期的先前历史测量值。我希望有一个更聪明的方法，让客户端可以保持无状态。并且不要求数据稍后到达，以便在将触发后值发送到客户端之前先发送前触发值。

鉴于无论如何都必须缓冲数据才能使这成为可能，这可以工作吗？：

• 我的 OPC UA 服务器中的后端测量数据提供程序可以从半秒前的值（配置的预触发周期）开始将数据值返回给客户端。即不返回当前测量值，而是从预触发值开始。

我在 Milo 服务器示例中看到，在 ExampleNameSpace 中，AttributeValueDelegate 构造用于动态节点。这似乎允许一次返回一个数据值，包括时间戳。如果我开始返回相对旧的值，我没有适当的测试工具来查看它是否有效。

另一件事是这与监控项目和采样间隔的关系。例如，如果客户端请求每秒 10 个样本的采样率，它会检查返回的监控项是否实际上在该范围内？即较晚到达的旧值会被丢弃还是被客户端拉入？

我目前正在实现一个服务器来模拟 PLC。与此 PLC 的连接是通过 OPC-UA 完成的。该接口由第三方提供，并包含多种自定义数据类型。

例子：

（Point 和 PhysicalObject 都是数据类型）

是否可以在 Milo 中定义这样的结构，包括客户端和服务器？我在示例中找不到任何相关内容。我已经查看了来源，似乎至少有基础。但是作为 OPC UA 的新手，要弄清楚它是否应该如何工作并不容易。

要求澄清从打开 SecureChannel 到激活 OPC UA 安全架构中的会话的应用程序实例证书（客户端/服务器）的验证次数？

• 从 Mahnke、Leitner、Damm 的《OPC 统一架构》一书中，可以看到下图是应用实例证书经过验证的位置。（第 214 页中的图 7.4）
• 根据规范第 4 部分服务，第 6.1.5 节 - 图 22 显示在会话创建期间再次验证应用程序实例证书。

为什么标准和书中描述的概念之间存在这种差异？在会话创建期间是否真的需要再次验证应用程序实例证书？我注意到如果我没记错的话，Milo 示例在打开 SecureChannel 时仅验证一次。

如果服务器再次关闭并再次启动，我希望客户端重新连接到服务器。我可以向客户端添加一个 SessionActivityListener，如果服务器重新联机，它会在 SessionInactive 和 SessionActive 上得到通知。但是，当我获得 SessionActive 并尝试重新订阅时，我收到“安全通道无效”错误消息。

14:32:28.209 [ua-netty-event-loop-11] 错误 oemoschUaTcpClientAcknowledgeHandler - [remote=/127.0.0.1:53530] 收到错误消息：ErrorMessage{error=StatusCode{name=Bad_SecureChannelIdInvalid, value=0x80220000, quality=bad }, reason=Bad_SecureChannelIdInvalid (code=0x80220000, description="指定的安全通道不再有效。")}

所以我目前正在做的是，断开客户端并创建一个与旧客户端具有相同订阅的全新客户端。但我想多数民众赞成在相当hacky。所以问题是，有没有办法只更新“旧”客户端连接和订阅？

我目前正在使用 prosys 模拟服务器进行测试

问候，卢卡斯

我使用 Milo OPCUA Client 浏览节点：

我想让他检查这个变量，如果它是一个数组，然后添加到我的 referencesChilds 列表中。

我该怎么做，任何想法，ReferenceDescription 对象都没有检查数据类型的方法。

我试图在 Eclipse 中构建 milo 主项目。我按照网上各种人的建议做了一个 Maven 构建。但是每次执行 maven 构建时，我都会收到一个构建错误，说明它需要一个目标。任何人都可以让我知道构建有什么问题。

这是控制台错误：

[错误] 没有为此构建指定目标。您必须以 : 或 :[:]: 格式指定有效的生命周期阶段或目标。可用的生命周期阶段有：验证、初始化、生成源、流程源、生成资源、流程资源、编译、流程类、生成测试源、流程测试源、生成测试资源、流程-test-resources、test-compile、process-test-classes、test、prepare-package、package、pre-integration-test、integration-test、post-integration-test、verify、install、deploy、pre-clean、clean ，清理后，站点前，站点，站点后，站点部署。-> [Help 1] [ERROR] [ERROR] 要查看错误的完整堆栈跟踪，请使用 -e 开关重新运行 Maven。[错误] 使用 -X 开关重新运行 Maven 以启用完整的调试日志记录。 http://cwiki.apache.org/confluence/display/MAVEN/NoGoalSpecifiedException 捡到 _JAVA_OPTIONS: -Djava.net.preferIPv4Stack=true

这是POM文件：

开源 OPC UA Milo 服务器是否支持基于事件的数据源？例如，当服务器将节点（测量点）的采样率设置为 0（零）时，服务器会生成事件源生成的所有样本吗？如果是这样，在哪里寻找示例或说明如何实现？示例服务器的示例命名空间似乎添加了响应式属性委托，即它们仅在订阅机制要求时才生成值。