问题标签 [choregraphe]
For questions regarding programming in ECMAScript (JavaScript/JS) and its various dialects/implementations (excluding ActionScript). Note JavaScript is NOT the same as Java! Please include all relevant tags on your question; e.g., [node.js], [jquery], [json], [reactjs], [angular], [ember.js], [vue.js], [typescript], [svelte], etc.
python - 错误 processRemote 类型与 Pepper 上的 ALAudioDevice 不匹配
我想录制 Pepper 麦克风的声音并将其流式传输到服务器。我遵循了naoqi 文档上的代码并将其改编为Choregraphe python box。
当我启动程序时，出现以下错误：
这是我的代码：
processRemote 函数的结构与示例相同，为什么会出现类型不匹配错误？
提前致谢 ！
python - 在 Choregraphe 中导入本地库
我正在用 choregraphe 编写一个块的代码，我需要 numpy 和枕头库中的一些函数。我使用 pip 在行为的同一文件夹中安装了枕头和 numpy。在 Choregraphe 里面我试过的块代码：
我得到这个错误：
如果我评论该行
我收到此错误：
我试图重新安装这两个库，但没有任何变化。我哪里错了？在同一个文件夹中还有一个我写的类但是导入它没有问题，我不明白为什么
python - 如何在 Choregraphe 中导入具有完全依赖关系的库
我正在与 choregraph 合作开发 Nao 机器人的应用程序。我正在尝试安装一个实现语音到文本功能的库：它使用简单的 HTTPS 请求。我无法让它工作，因为它有很多依赖项，而且 choregraph 没有正确导入它们的工具。所以我的问题是：如何在不下载库的每个依赖模块的情况下在 choregraph 上安装任何 HTTPS 库？
我想让它在虚拟机器人中也能工作。
nao-robot - NAO 的眼睛在结束一个程序后仍然是白色的（不要变成蓝色/绿色）
我制作了一个应用程序，可以根据用户输入启用 NAO 应答。该应用程序运行良好，并且没有错误地退出。但是，退出应用程序后，NAO 的眼睛仍然是白色的。它仍然可以正确收听和回答基本频道中的内容。它的眼睛在聆听时不会变成蓝色，在识别时不会变绿。任何想法如何解决它？眼睛颜色指示非常常用。
python - 如何将 Choregraphe/Python 脚本连接到来自不同网络的远程 Pepper 机器人？
机器人连接到具有受限出站流量的网络。仅允许来自一个特定 IP 地址（我们的 IP，例如111.111.111.111）的入站流量。禁止所有传出流量。有对应于外部IP（例如222.222.222.222）的设置和dhcp。我们想从 IP 连接到 Pepper 111.111.111.111。通过密码可以连接，但我们无法通过 Choregraphe 或 Python 脚本连接SSH。ssh nao@222.222.222.222这非常重要，因为我们希望能够与机器人远程连接以上传不同的 Choregraphe 应用程序。
这是我们尝试连接 Python 脚本时的错误：
[W] 18872 qimessaging.transportsocket: connect: A connection attempt failed because the connected party did not properly respond after a period of time, or established connection failed because connected host has failed to respond
...
RuntimeError: Failed to connect to service ALBehaviorManager on machine 1296211e-1921-3131-909b-69afa37ааа28. All endpoints are unavailable.
Choregraphe 在一段时间后挂起并崩溃。
你能给我一些建议吗？
python - 当 Pepper 未连接到同一网络时，通过 choregraphe / python 脚本连接到 Pepper
当 Pepper 与我不在同一个网络时，是否可以通过 choregraphe/python 脚本连接到 Pepper 机器人？
python-2.7 - 将 python 包添加到我的应用程序库时的级联依赖项
我正在尝试将 python 包添加到我的 Choregraphe 应用程序中，因为默认情况下使用 python 2.7 安装的某些包不在 Choregraphe 中嵌入的 python 中。
我想添加urllib3到certifi我的应用程序中，以便能够发送 HTTPS 请求并验证 SSL 证书。
所以我lib在我的应用程序中添加了一个包含必要包的文件夹，它可以正常工作，urllib3但为了验证 SSL 证书，我得到了级联的依赖项，所以我无法做我想做的事。
有谁知道是否有办法手动访问我的机器人可以访问的默认 python 版本，以便我可以使用这些包发送我的请求？
提前致谢 ！
python - 在 Choregraphe 的 Python 脚本框中订阅和取消订阅 ALVideoDevice 不起作用
我们是一些 IT 专业的学生，我们正在研究 NAO（所以我们是初学者）。我们希望使用 NAO 相机在地面上通过线检测来实现寻路。为此，我们在 Choregraphe 中开发了一个Python 脚本框，但我们无法正确订阅和取消订阅“ ALVideoDevice ”
这是 Python 脚本框的代码：
我们在加载类时订阅服务，并且在卸载类时取消订阅。真正奇怪的是取消订阅时的错误：
我们的盒子处于一个循环中，订阅者的数量限制了我们可以做的事情。我们能够从 ALVideoDevice 获取图像，所以我们订阅了。但是使用相同的名称退订根本不起作用。我们在 Python SDK API 中没有找到任何内容，只有一些准确描述我们正在做什么的教程（订阅 -> 使用 ALVideoDevice 的代码 -> 取消订阅）
domain-driven-design - 微服务架构中的编排与编排
在微服务架构中，我阅读了编排和编排的概念。是否有选择编排和编排的指南/建议？
python - Pepper Robot：如何将 Python 地标检测移植到 Choregraphe？
我正在尝试编写一个小程序，让 Pepper 通过 Choregraphe 检查房间内的地标。用于地标检测的常规 Python 代码工作得很好，但我无法将它移植到 Choregraphe。http://doc.aldebaran.com/2-5/dev/python/examples/vision/landmark.html
根据这个视频，我已经可以在 Choregraphe 中导入简单的 Python 文件，但是在使用地标检测时总是会出错。 https://www.youtube.com/watch?v=orDWxHQxw5s
这段代码
给出此错误消息：
我如何成功地将 Python 地标检测移植到 Choregraphe 代码？
问候弗雷德里克