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我正在寻找一个可以在 BBB（运行 Ubuntu）上工作的 NodeJS 模块，它可以流式传输网络摄像头图像。它需要能够以我可以进行图像操作的格式为我提供图像（获取和设置像素的能力）。

我已经能够使用命令行实用程序从我的相机捕获和保存图像（所以我知道它是兼容的），但是我发现的唯一 NodeJS 库在构建时失败。

有谁知道可以像这样从网络摄像头流式传输图像的库？

我正在尝试使用Eric Smekens node-bluetooth- obd包通过 node.js 连接到 ELM327 蓝牙 OBD-II 适配器，但出现错误，我不确定如何调试。我在运行 Ubuntu 的 Beagle Bone Black 上执行此操作。我可以使用 bluez-simple-agent 与设备配对：

sudo bluez-simple-agent hci0 00:0D:18:A0:4E:35

我已经更新了 Readme.md 示例第二行中的 MAC 地址以匹配设备的 MAC 地址：

var btOBDReader = new OBDReader('00:0D:18:A0:4E:35', 14);

但是，当我运行脚本时，我收到此错误：

OBD-II 设备出错：错误：无法连接

我对蓝牙通信还是很陌生，所以我真的不知道从哪里开始调试它。有什么建议么？

我看到有一个非常好的 python 库（PyBBIO），用于使用 /dev/mem/ 上的 mmap 直接控制 BBB（不用于 muxing）。有一些好东西，比如 Webmonitor 等。不幸的是，这个库没有在 3.8 内核上运行。

使用 mmap 在 python/c/c++ 中是否有任何可行的替代方案？我看到了一些但没有像提到的 PyBBIO 那样完整。

我确实成功地尝试了这里解释的解决方案。但是实现一切（UART / PWM）听起来对我来说很难......

你的magu_

我正在尝试与运行 Ubuntu Linux 的 Beaglebone Black 的汽车 OBDII 蓝牙设备配对，但运气不佳。

最初，我能够使用 bluez-simple-agent 设置 hci0，尽管它从未要求我输入 PIN。此设备的 PIN 应该是“1234”。现在，当我运行 bluez-simple-agent 时，我得到了这个：

如果它可以正常工作，那会很好，但是当我尝试使用 rfcomm 进行绑定时，我反复收到“无法连接 RFCOMM 套接字：无效交换”（重新启动设备后的第一次），然后是“无法连接 RFCOMM 套接字：连接被拒绝”之后每次。

这是我的 /etc/bluetooth/rfcomm.conf 文件：

并且运行“rfcomm bind 0”确实成功地在 /dev/rfcomm0 创建了一个设备：

但是，尝试从 /dev/rfcomm0 读取数据时，我得到了以下信息：

此后，rfcomm 返回：

我想我根据“sdptool 记录”的结果使用了正确的频道 (16)

任何帮助将不胜感激，因为此时我完全没有想法。

参考：

• 射频通讯
• 手动使用蓝牙RFCOMM
• 如何通过蓝牙设置蓝牙串行连接
• 设备

我是 BeagleBone Black 的新手，最重要的是，我只使用终端上的 Linux 发行版。我正在构建一个机器人，它需要从连接到 BBB 的网络摄像头中检测某种颜色的区域。我使用的 BBB 默认安装了 Linux Angstrom，其中包括 v4l 和 OpenCV。但是，它不包括 cvblobslib，这是一个用于 OpenCV 的“blob-detectng”库。有人可以告诉我如何通过 ssh 终端将此库安装到我的 BBB 上吗？

我正在尝试在 BBB 上的 Angstrom linux 上运行 rvm。

当我尝试启动 rvm 时，我得到：

RVM 无法运行set -o posix，请关闭并重试。

有人知道这件事吗？

我已经研究了一段时间，发现了很多关于这个主题的有用资源，但我想我会在这里列出我的规范，这样我就可以从这个领域有经验的人那里得到一些建议。在这一点上，Beaglebone 和 Raspberry Pi 与 Logitech 或 Microsoft 相机似乎是我的最佳选择。

我的目标速度是 50 fps（每张图像 20 毫秒），涉及到处理。从我所看到的来看，考虑到大多数网络摄像头的速度不会超过 30 fps，这似乎并不可行。更具体地说，我需要获取一个对象（如一张纸）的端点并计算中点在哪里。没有什么令人难以置信的幻想。1080p 不是必需的，我很可能会降低很多。Python 比 C 和 C++ 更可取，因为我已经用 Python 完成了很多图像处理。

看起来我需要的很多代码大部分已经是开源的，所以我真的只需要弄清楚我应该使用什么控制器/相机组合。

我正在尝试读取带有黑色小猎犬骨的热敏电阻。

我有一个为单位增益运算放大器供电的分压器电路。运算放大器的 O/P 连接到一个简单的 RC 低通滤波器，该滤波器将电压馈送到 ADC 引脚。

我注意到的问题是，小猎犬骨头感应到的电压总是比运算放大器输出的实际电压高 0.02V。

起初我认为这是一个软件问题，但经过进一步调查，我发现 ADC 引脚上的电压实际上升高了 0.02V。如果我直接从运算放大器馈送 ADC 引脚，没有 RC 滤波器，我就没有这个问题。有没有其他人经历过类似的事情？

提前致谢！

我有一个通过 USB 和以太网连接的 BeagleBone Black。在某些时候 scp（准确地说是 pscp）不再工作，但已经建立的 ssh 连接仍然工作。我重新启动了 BBB，现在我无法再通过 ssh 连接。看着那里的 LED 正常闪烁，所以我确实通电并正常启动。

我确实尝试过ping - 没有成功......

当它通过 USB 连接时，我通常会收到一条消息，表明已连接新网络。但这次也不是。我不确定这是 BBB 还是我的笔记本电脑的问题，因为在此失败之前我在笔记本电脑上更新了很多内容。

有什么建议该怎么做吗？

主机上的操作系统：BBB 上的 Ubuntu 操作系统：Angstrom

你的magu_

我正在尝试在 BBB 上编译 ruby​​ 2.00。

我已经从http://cache.ruby-lang.org/pub/ruby/2.0/ruby-2.0.0-p247.tar.gz下载了源 pkg

接下来我提取它，我做了：

autoconf -OK ./configure -OK make -errors

问题，似乎与 TLS 或 SSL 有关？有什么建议吗？

谢谢