c++ - 如何组合两个 Boost Geometry 变压器？

Question

我有两个变压器，一个平移和一个旋转，如下所示：

namespace bg = boost::geometry;
namespace trans = bg::strategy::transform;

trans::translate_transformer<point, point> translate(px, py);
trans::rotate_transformer<point, point, bg::radian> rotate(rz);

如何将它们组合成一个，这样我就不必bg::transform每次调用两次并使用中间变量？

Answer 1

平移和旋转都是仿射变换，即它们可以用矩阵来表示。因此，您所要做的就是创建一个新的转换器，其矩阵等于两个转换矩阵的乘积。

trans::ublas_transformer<point, point, 2, 2> translateRotate(prod(rotate.matrix(), translate.matrix()));

这是一个完整的工作示例：

#include <boost/geometry/geometries/point_xy.hpp>
#include <boost/geometry/strategies/transform/matrix_transformers.hpp>

namespace bg = boost::geometry;
namespace trans = bg::strategy::transform;

typedef bg::model::d2::point_xy<double> point;

int main()
{
    trans::translate_transformer<point, point> translate(0, 1);
    trans::rotate_transformer<point, point, bg::degree> rotate(90);

    trans::ublas_transformer<point, point, 2, 2> translateRotate(prod(rotate.matrix(), translate.matrix()));

    point p;
    translateRotate.apply(point(0, 0), p);
    std::cout << bg::get<0>(p) << " " << bg::get<1>(p) << std::endl;
}

在乘法中要非常小心矩阵的顺序。上面的示例首先平移，然后旋转。