所以我可能做了一些非常愚蠢的事情
我同意了一个通过蓝牙控制 Roomba 的项目。我认为一切都很好而且很花哨，但是，我不允许终端系统使用计算机。
相反，我被允许使用 Xilinx Virtex II Pro 板。
我的计划是购买蓝牙串口适配器，并购买 iRobot 配件以促进通信。我希望它和通过串行端口发送消息一样困难（而且我不必处理太多低级套接字编程，但如果我必须这样做）。
我的问题是，有人做过类似的事情吗？谁能推荐一个教程、一个网站或一个特定的产品？
我打算买这些： http ://store.irobot.com/product/index.jsp?productId=2649971
http://overlandresource.com/wp-content/gallery/images/bluetooth-serialconverter.png
任何人都可以推荐更好的东西吗？谁能告诉我我遇到了什么麻烦？真的，任何建议都会很好。
为了澄清这个项目必须在 C 和 VHDL 中作为 C。
您几乎可以插入并播放一个蓝牙模块，该模块将执行串行端口配置文件，例如，它看起来和工作起来就像一个串行端口，甚至可以连接到模块的 RS-232 类型。
例如，我使用过 RoHS 的 RN-42 模块，它工作得很好。我很确定那里还有其他人。
但是，您必须以某种方式配对蓝牙连接的两端。可能涉及知道另一端的固定引脚号的一端。这将取决于您最终使用的模块。
也不要期望高波特率。
所以我希望我的回复还不算太晚，但是这里有一个很好的教程，它涵盖了您正在寻找的内容：
http://www.robotappstore.com/Knowledge-Base/1-Introduction-to-Roomba-Programming/15.html
它介绍了 roomba SCI 命令的设置、通信和基本使用。Roomba 的优点在于您可以使用任何您希望实际处理所有复杂计算的语言，然后只需将您的运动命令发送到 Roomba。
控制 Roomba 非常简单，只是设置是最困难的部分。另一个烦人的事情是，roomba 的命令不是纯 ASCII 字符，而是以字节形式发送的。一旦你克服了这一点，它就会变得轻而易举。
希望这可以帮助！
