假设您在两个图像之间有一个单应性 H。第一个图像是参考图像，其中平面对象覆盖了整个图像（并且它与图像平行）。第二个图像从另一个概略视图（运行时图像）描绘了平面对象。现在，给定参考图像 p=(x,y) 中的一个点，我在 p 周围有一个大小为 SxS（S<=20 像素）像素的矩形区域（称为补丁）。我可以使用运行时图像中的像素和逆单应性 H^(-1) 来解开这个补丁。
现在，我要做的是计算给定 H 的仿射单应 H_affine 适合点 p 周围的补丁。我使用的简单方法是计算 4 个点对应关系：补丁的四个角和运行时图像中的对应点（使用完整的单应性 H 计算）。给定这四个点对应（都属于点 p 的一个小邻域），可以计算仿射单应性求解一个简单的线性系统（使用黄金标准算法）。如此计算的仿射单应性将以合理的精度（低于 0.5 像素）逼近完整的射影单应性，因为我们处于 p 的小邻域中（如果尺度不是太不利，即补丁 SxS 不对应于运行时图像中的大图像区域）。
有没有更快的方法来计算 H_affine 给定 H（与点 p 和补丁 SxS 相关）？