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在 Carla 模拟器中，我可以使用 generate_traffic.py 进行一些交通，但我想让一些汽车或行人忽略交通信号灯。在这种情况下，我应该更改什么代码？

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如果您使用任何派生的类BasicAgent (PythonAPI\carla\agents\navigation\basic_agent.py)来控制生成的演员，那么您可以传递ignore_traffic_lights = True给opt_dict构造函数参数。此外，您可以更改以下功能BasicAgent以自定义受交通灯影响的演员。

def _affected_by_traffic_light(self, lights_list=None, max_distance=None):
于 2022-02-10T13:02:19.660 回答