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我正在尝试了解 Arago，仍然是初学者。阅读这个问题给我的印象是 ROS 默认安装在默认的 Arago 映像中。

这种理解正确吗？Arago 中是否默认安装了 ROS（或 meta-ros 层）？非常欢迎任何获取更多信息的提示

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