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我对 Raspberry PI 零上的 Microsoft X-Box 360 键盘有疑问。我编写了一个 Java 程序来通过 Microsoft X-Box 360 pad 控制伺服系统。我使用 jinput 库。问题是大约 10 秒后，有时更早，某些东西停止工作，我无法再从垫子上获取任何数据。要获取数据，我需要重新启动他的程序，但几秒钟后它又失败了。当我停止程序时，我看到：

Jan 03, 2022 5:58:15 PM net.java.games.input.ControllerEnvironment log
INFO: Failed to poll device: Failed to get device key states (9)

当我在 Windows 上尝试代码时，我没有问题。

这是我使用的代码。我使用 2.0.9 版的 jinput。

import net.java.games.input.*;
import org.apache.log4j.Level;
import org.apache.log4j.Logger;
import java.util.Arrays;
import java.util.Optional;

    @Override
    public void run() {
        log.info("Start game controller service "+gamepad.getName());
        Event event = new Event();
        while(isRunning){
            if(gamepad.poll()){
                EventQueue eventQueue = gamepad.getEventQueue();
                while(eventQueue.getNextEvent(event)){
                    processEvent(event);
                }
                log.debug("Poll data "+gamepad.getComponent(Component.Identifier.Axis.X).getPollData());
            }
            else{
                log.error("Controller in not longer valid");
            }

            try {
                Thread.sleep(pollTime);
            } catch (InterruptedException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }

        log.info("Gamecontroller stopped");
    }

有没有人有同样的问题？它是如何解决的？

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