我试图更改现有的CARLA 模拟器地图道路坡度，例如 San Francico 下坡路口。找不到它的编辑器。有人会建议一个正确的工具吗？教程链接会更好。非常感谢你的帮助。
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您将需要构建 carla（不是预编译版本），并且地图的编辑器是虚幻引擎。因此，在构建过程中，您还必须安装虚幻引擎（安装步骤已在 carla 教程中提供）。你可以在这里找到构建 carla 和安装虚幻引擎的链接：https ://carla.readthedocs.io/en/latest/build_linux/ 。
安装完所有先决条件后，启动虚幻引擎并选择要编辑的地图，最后保存所有修改。然后，您将需要使用您的自定义地图生成 carla 模拟器的编译版本。
这是构建 carla 和 unreal 的链接：https ://carla.readthedocs.io/en/latest/build_linux/ （您可能需要为 unreal 引擎执行额外的步骤）。
在同一教程页面上，您可以在左侧找到地图定制的链接：https ://carla.readthedocs.io/en/latest/tuto_M_custom_map_overview/#customization
于 2022-01-04T14:25:26.460 回答