pcl - 如何使用 PCLVisualizer 实时动态可视化 200 多个立方体

Question

添加 200 个立方体需要 2 秒更新图形。有我的代码。有没有高效的绘图方法？

for (uint16_t idx = 0; idx < number; idx++) {
        Eigen::Vector3f center;
        Eigen::Quaternionf rotation(1, 0, 0, 0);

        viewer->addCube(center, rotation, boundingBoxArray[idx].xSize, boundingBoxArray[idx].ySize, boundingBoxArray[idx].zSize,  std::to_string(idx));
        
    }