我目前正在研究一个自动驾驶汽车的项目，但我遇到了 HoughLinesP 函数的问题。当汽车在转弯时，它会检测到一条“鬼线”。Bellow是我的函数的代码，这些是参数：
边缘：边缘检测器的输出。
lines：一个向量，用于存储线的起点和终点的坐标。
rho：分辨率参数\rho，以像素为单位。
theta：参数 \theta 的分辨率，单位为弧度。
阈值：检测一条线的最小交叉点数。
我增加了阈值参数，但它对直线有负面影响。
欢迎任何解决方案。
#Line segment detection
def detect_line_segments(cropped_edges):
rho = 1 #Precision in pixel, i.e. 1 pixel
angle = np.pi / 180 #Degree in radian, i.e. 1 degree
min_threshold = 10 #Minimal of votes
line_segments = cv2.HoughLinesP(cropped_edges, rho, angle, min_threshold, np.array([]),
minLineLength=5, maxLineGap=4)
return line_segments
