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我正在尝试在 AVR MCU（AVR128DB48）上实现传感器（ST-VL53L5CX）的驱动程序。

驱动程序是预先编写好的，有一些I2C函数供用户填写（因此传感器可以在不同的平台上实现）。

驱动由多个c文件组成。API.c、API.h、Buffers.h、Platform.c 和 Platform.h。

传感器的固件以数组形式存储在 Buffers.h 文件中。例如：

const uint8_t Sensor_Firmware[] = {0x05,...,0x01};

这需要写入传感器。为此，我调用了一个已编写的函数，将多个字节写入 I2C 线路：

    uint8_t WrMulti(VL53L5CX_Platform *p_platform,uint16_t 
    RegisterAdress,uint8_t *p_values,uint32_t size)
   {  
    uint8_t count = 0;
    uint32_t new_size = size + 2; 
    
    //Split Register address into 2 bytes
    uint8_t temp0 = (uint8_t)((RegisterAdress & 0xFF00)>> 8); 
    uint8_t temp1 = (uint8_t)(RegisterAdress & 0x00FF); 
    
    //Create new array to hold Register Address and p_values 

    uint8_t temp_array[new_size] ;

    for (int i = 0; i <new_size; i++)
    {
        temp_array[i] = 0;
    }
 
    //Fill temp_array with register address and p_values

    temp_array[0] = temp0; 
    temp_array[1] = temp1; 
    
    for (int i = 2; i < (new_size); i++ )
    {
        temp_array[i] = p_values[count];
        count++;
    }
    
    
    //I2C
    
    uint8_t status = 255;
    while(!I2C0_Open(p_platform->address)); // sit here until we get the bus..
    I2C0_SetBuffer(temp_array,new_size);
    I2C0_SetAddressNackCallback(I2C0_SetRestartWriteCallback,NULL); //NACK polling?
    I2C0_MasterWrite();
    while(I2C0_BUSY == I2C0_Close()); // sit here until finished.
    
    
        /* This function returns 0 if OK */
    status = 0; 
    return status;
}

这在发送位于我的 main.c 文件中的数组时有效。

例如：

   //buffer.h 

   const uint8_t Sensor_Firmware[] = {0x05,...,0x01};

//End buffer.h

.

 //main.c 
        void main (void) 
         {
    uint8_t I2C_address = 0x01; 
    uint8_t I2C_reg = 0x01; 
    uint32_t size = 16;
    
uint8_t temp_array[size]; 

for (int i = 0; i <size; i++)
{
   temp_array[i] = Sensor_Firmware[i];
}

WrMulti(I2C_address, I2C_reg, &temp_array[0], size); 
While(1)
{
;
}
}
//End main.c

当从 .h 文件中传递一个没有 'const' 关键字的数组时，它也可以工作。

例如：

   //buffer.h 

    uint8_t Sensor_Firmware[] = {0x05,...,0x01};

//End buffer.h

.

 //main.c 
        void main (void) 
         {
    uint8_t I2C_address = 0x01; 
    uint8_t I2C_reg = 0x01; 
    uint32_t size = 16;
    
uint8_t temp_array[size]; 

WrMulti(I2C_address, I2C_reg, &Sensor_Firmware[0], size); 
While(1)
{
;
}
}
//End main.c

当我将 'Sensor_Firmwware[]' 数组（使用 const 关键字）从 .h 文件传递​​给 'WrMulti' 时，它不会。它只是为来自“Sensor_Firmware”的每个字节发送“0x00”。

有谁知道这可能是为什么？

亲切的问候

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