为了运行 Direct Sparse Odometry（由德国慕尼黑工业大学开发），我使用 mono-dataset-code 来生成光度校准和晕影图像。我正在尝试使用 TUM 数据集的数据集序列之一生成 pcalib.txt 和 vignette.png。
使用./responseCalib我能够在其中一个序列上生成 pcalib.txt。但它与 TUM 数据集提供的原始 pcalib.txt 不同。我无法理解为什么会有所不同。不仅我得到非增加值，而且所有值都在 100...255 范围内。
此外，我无法./vignetteCalib使用原始 pcalib.txt 在同一序列上生成 vignette.png，因为使用生成的 pcalib./responseCalib不正确。（PS：我已经安装了 aruco 并尝试在安装后创建标记板示例。效果很好。）
./playDataset当我在 TUM 数据集序列上运行时，我也会遇到错误。错误看起来像
这样
有没有人遇到过类似的问题或对此有一些解决方案？
谢谢！