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是的，我一直在搜索 stackoverflow 上的其他帖子，但大多数情况下我不理解它们，或者我不知道如何用我的脚本语言实现它。

我想围绕另一个 3D 点旋转一个 3D 点，我有一个具有 3D 旋转的父 3D 点和一个具有 3D 旋转的子 3D 点，我如何围绕父点旋转子点以保持旋转信息？

脚本语言是 PAWN，但 C 语言也很好（因为它很相似），我知道我必须使用这些函数：

  • floatcos（浮点数：角度，角度模式（弧度，度数或等级））；
  • floatsin（浮点数：角度，角度模式（弧度，度数或等级））；
  • floattan（浮点数：角度，角度模式（弧度，度数或等级））；

父点和子点具有这些坐标：X（左），Y（前后），Z（这是上下）RX（旋转俯仰），RY（旋转滚动），RZ（旋转偏航）

红色是父点 蓝色是子点

点击这里查看图片

我希望你们能帮助我，我的数学真的很差，我需要这个以某种方式工作：/

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好吧，我使用旋转矩阵库做到了，它根据父位置和旋转计算所有附加对象的世界位置。

来自数学论坛的用户提出了这个建议，它可以工作 https://en.m.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix

于 2021-09-02T09:22:50.420 回答