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我正在制作一个函数，使用点积公式为我的统一游戏计算 2 个给定向量之间的角度：

vector(a)*vector(b)=|vector(a)|*|vector(b)|*cos(the angle)

所以我认为角度等于

acos((vector(a)*vector(b))/(|vector(a)|*|vector(b)|))

无论如何，这是我的代码：

float rotateAngle(Vector2 a,Vector2 b)
    {
        return Mathf.Acos((a.x * b.x + a.y * b.y) / ((Mathf.Sqrt(a.x * a.x + a.y * a.y)) * (Mathf.Sqrt(b.x * b.x + b.y * b.y)))) * (180 / Mathf.PI);
    }

但是当我玩它时，控制台显示NaN。我已经尝试并查看了代码和公式，但空手而归。

有人能帮我吗？先谢谢了！！

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2 回答 2

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float.NaN是未定义的（对于实数）数学运算的结果，例如0 / 0（从文档中注意，x / 0其中x != 0宁愿返回正无穷或负无穷大）或负值的平方根。一旦一个操作中的一个操作者已经是NaN然后整个操作又返回NaN。

第二个（负值的平方根）在这里不会发生，因为您使用的是平方值，所以很可能您的向量的大小为0.

如果您查看Vector2源代码，您会发现它们的实现Vector2.Angle或Vector2.SignedAngle（您应该使用 btw，因为它们已经过测试并且更有效）。

    public static float Angle(Vector2 from, Vector2 to)
    {
        // sqrt(a) * sqrt(b) = sqrt(a * b) -- valid for real numbers
        float denominator = (float)Math.Sqrt(from.sqrMagnitude * to.sqrMagnitude);
        if (denominator < kEpsilonNormalSqrt)
            return 0F;

        float dot = Mathf.Clamp(Dot(from, to) / denominator, -1F, 1F);
        return (float)Math.Acos(dot) * Mathf.Rad2Deg;
    }

    // Returns the signed angle in degrees between /from/ and /to/. Always returns the smallest possible angle
    public static float SignedAngle(Vector2 from, Vector2 to)
    {
        float unsigned_angle = Angle(from, to);
        float sign = Mathf.Sign(from.x * to.y - from.y * to.x);
        return unsigned_angle * sign;
    }

在那里你会发现他们检查的第一件事是

float denominator = (float)Math.Sqrt(from.sqrMagnitude * to.sqrMagnitude);
if (denominator < kEpsilonNormalSqrt)
    return 0F;

这基本上可以确保两个给定的向量都具有“足够大”的量级，尤其是不是的向量0；）

长话短说：不要重新发明轮子，而是使用已经内置的Vector2.Angle或Vector2.SignedAngle

于 2021-08-19T06:56:53.883 回答
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NaN 通常是对浮点数进行无效数学运算的结果。一个常见的来源是除以零，所以我的猜测是向量是 0,0。

我还建议使用内置函数来计算标准化、长度/幅度、点等，这将使代码更易于阅读，并且编译器应该非常擅长优化此类代码。如果您需要进行任何额外的优化，请仅在完成一些测量后进行。

于 2021-08-19T06:41:47.833 回答