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class KITTIRAWDataset(KITTIDataset):

def __init__(self, *args, **kwargs):
    super(KITTIRAWDataset, self).__init__(*args, **kwargs)

def get_image_path(self, folder, frame_index, side):
    self.img_ext='.png'
    f_str = "{:010d}{}".format(frame_index, self.img_ext)
    image_path = os.path.join(
        self.data_path, folder, "image_0{}/data".format(self.side_map[side]), f_str)
    return image_path

def get_depth(self, folder, frame_index, side, do_flip):
    calib_path = os.path.join(self.data_path, folder.split("/")[0])
    # calib_path: D:/SomeExperiments/KITTRawData/2011_09_26
    velo_filename = os.path.join(
        self.data_path,
        folder,
        # Only change is using colon (:) instead of %. For example, instead of %s use {:s} and instead of %d use (:d}
        # 010d: the integer length 10
        "velodyne_points/data/{:010d}.bin".format(int(frame_index)))
    depth_gt = generate_depth_map(calib_path, velo_filename, self.side_map[side])
    depth_gt = skimage.transform.resize(
        depth_gt, self.full_res_shape[::-1], order=0, preserve_range=True, mode='constant')

    if do_flip:
        depth_gt = np.fliplr(depth_gt)
    # print(type(depth_gt)) 'numpy.ndarray'
    return

当我运行我的代码时，发生了一个错误，如下所示： 在此处输入图像描述

我已经更改了我的torch版本，它引用了作者的markdown，但它不能解决这个问题

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KeyError意味着您正在尝试使用不存在的键从 dict 中获取值。在显示的行中，您拥有self.side_map[side])并且KeyError: None意味着键是None，因此您的侧变量具有值None。

这就是我们在查看代码、错误并且没有更多上下文的情况下所知道的

于 2021-08-14T03:29:30.943 回答