php - 如何列出我在 Slim Framework 4 中定义到数组中的所有路径？

Question

上下文：我正在使用 Slim Framework 4，我正在尝试构建一个自动生成的 /sitemap.xml

我想做这样的事情......

foreach ($app->get(WANT_TO_LIST_EACH_OF_THESE_PATHS) as $path) {
echo $domain.path;
}

然后为 sitemap.xml 包装一些 XML。

我将如何在 Slim Framework 4 中执行此操作？