使用 Brisk 方法进行特征匹配。
轻快阈值：30（默认）
轻快八度：3（默认）
蛮力匹配：knnMatch(K:2)
劳氏比率：<0.7
FindHomography：方法 = Ransac
RansacreprojThreshold: 3
我在同一位置为一个瓶子拍摄了 100 次图像，并获得了 100 张图像。我用相同的位置训练了模板。然而，使用上述细节，x 和 y 坐标在 100 幅图像中变化了 5 个像素。从旋转矩阵中检索到的旋转角度也在 100 幅图像中变化了大约 1 度。
有什么办法可以改善结果吗？我确实使用其他图像处理软件来测试相同的图像，我得到的 x 和 y 坐标变化小于 0.2 像素，旋转角度变化为 0。