我录制了 GPS 和 ARCore 用于户外定位。然而，在某些情况下，当我从 GPS 和 ARCore 绘制轨迹时，它们并没有对齐，并且在某些情况下存在大约 120 度到 60 度的旋转角度，有些是完美匹配的。
现在的问题是，由于没有普遍的相位差，我们如何匹配这两个轨迹？我相信 ARCore 在没有任何基本规则的情况下，由于像指南针这样的嘈杂传感器，使航向非常随机。我为户外轨迹示例添加了一张图片。
我录制了 GPS 和 ARCore 用于户外定位。然而，在某些情况下，当我从 GPS 和 ARCore 绘制轨迹时，它们并没有对齐，并且在某些情况下存在大约 120 度到 60 度的旋转角度，有些是完美匹配的。
现在的问题是，由于没有普遍的相位差，我们如何匹配这两个轨迹？我相信 ARCore 在没有任何基本规则的情况下，由于像指南针这样的嘈杂传感器，使航向非常随机。我为户外轨迹示例添加了一张图片。