假设我们有一个 64 位 ARM 双核 CPU（系统双核）
我想在一个内核上运行一个裸 RTOS，并将其他内核分配给 Linux。通过这种方式，我运行了 BLDC 电机控制（使用片上 PWM 输出和 ADC 输入）
到目前为止，我会做到这一点：
- 在 u-boot 和内核期间，将一个内核专用于 RTOS，其他内核用于 Linux
- 并保留一个内存分区作为 Linux 用户空间设备，禁用缓存。
- Linux 和 RTOS 通过共享内存交换信息
- RTOS 控制 PWM 和 GPIO，读取 ADC，并可能运行 Ethercat 连接。
我的问题是：
- 我是否需要将内存 IO 限制为仅一个核心？
- 有没有人做过类似的事情？谁能指出一些方向？谢谢