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我想运行 VisualizeMonocularPlaneVisualOdometryApp。我如何获得校准文件？如果我使用 boofcv 的应用程序进行校准，但我得到的文件与 mono_plane.yaml 不同。特别是，我没有这部分：plane_to_camera:rotation:

  • 0.9999732346484106
  • 0.007304326750623114
  • 4.204729657194234E-4 ......

我该如何解决？先感谢您

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