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我正在使用 Here SDK 在 Xcode 中开发一个 iOS 项目。我正在使用高级版（v3.17）。使用 计算路线时NMACoreRouter，我发现持续时间通常被高估。多少取决于国家。

示例（与 Google Maps 估计相比）：

  • 在墨西哥，与谷歌地图相比，一条以高速公路为主的路线被高估了 25%。
  • 在德国，一条以高速公路为主的路线与谷歌地图相比被高估了 5%
  • 在美国，与谷歌地图相比，一条以高速公路为主的路线被高估了 10%。

请注意，谷歌地图考虑了流量，而我没有考虑 HERE SDK 的流量，因此实际差异会更大。

如何减少/降低 HERE Maps SDK 中的路线持续时间估计？

我尝试过的事情：

  • routingModeofNMACoreRouter有一个speedProfile可以设置为的属性NMASpeedProfile.fast，但是这仅适用于卡车路线，并且在将此值用于汽车路线时会导致崩溃。所以，不是我的应用程序的选项。

  • 的dynamicPenalty属性NMACoreRouter：有了这个，基本上你为一个数组设置了一个自定义的速度限制NMARoadElement。我为此创建了这个扩展：

     extension NMACoreRouter {

     func adjustDurationCalculationFor(roadElements: [NMARoadElement], factor: Float) {
         self.dynamicPenalty = nil
         let penalties = NMADynamicPenalty()
         for roadElement in roadElements {
             if roadElement.speedLimit > 0 {
                 penalties.addPenalty(for: roadElement, drivingDirection: .both, speed: UInt(roadElement.speedLimit*3.6*factor))
             }
         }
         self.dynamicPenalty = penalties
     }
 }

但是这带来了一个困难：要使 speedLimit 调整生效，dynamicPenalty需要在计算路线之前设置。因此，在计算路线之前，您需要知道要为其调整 speedLimit 的 roadElements。我为此找到了两种解决方案：

  1. 路线边界框中的所有 NMARoadElements（在我的应用程序中，我在计算之前知道路线上的关键点，并且可以使用这些点来获取边界框）

      let roadElements = self.mapView.roadElements(inArea: boundingBoxContainingTheRouteKeyPoints)
  self.coreRouter.adjustDurationCalculationFor(roadElements: roadElements, factor: 0.75)

但这似乎不起作用。无论是否设置惩罚，我都会得到相同的持续时间。最重要的是，缺点：设置那么多 roadElements 需要很长时间dynamicPenalty（在 iPhone 12 Pro 上大约需要 20-30 秒，对于大约 50 公里乘 100 公里的边界框）。

  1. 先计算路线，不使用dynamicPenalty。从计算得到的 NMARoute 中，可以推导出路由中的 NMARoadElements。调用adjustDurationCalculationFor这些元素，然后重新计算路线。

我没有尝试过这个，但我想它有同样的问题，它不像 nr 1 那样工作，报告的持续时间是相同的，有或没有调整速度限制。如果它有效，那么这可能是比 1 更好的选择，因为 NMARoadElements 的数量要小得多，因此设置“dynamicPenalty”也会快得多。但是，这带来了一个缺点： - 路线计算需要进行两次，在导航期间，当用户偏离路线并且需要重新计算路线时也是如此。

所以现在，我的问题是，有没有更好的方法来减少/降低路线持续时间估计？dynamicPenalty的API 文档提到

...您可以使用此类设置区域惩罚，以指示某个区域的行驶速度比法定速度限制慢 50%。

怎么做呢？

还是有另一种我还没有找到的方法？当 NMARoadElement 的速度限制未知时，是否可能使用某种可配置的后备值？

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