python - Nordic Thingy52 btle 颜色传感器数据解码

Question

使用的语言是 Python。
我正在尝试将来自 Thingy52 的颜色传感器数据解码为 RGBA。为了与 Thingy52 交互，我使用https://github.com/IanHarvey/bluepy/tree/master/bluepy中的 thingy52.py 示例 接收到的原始数据的四个示例：

b'\xd4\x05\xad\x05\xae\x00\xf9\x00'
b'f\r\x8e\x11B\n\xa5\x03'
b'\x8a\r\xad\x11K\n\xa8\x03'
b'Y\rw\x11/\n\xa1\x03'

这些数据总能以某种方式被解码为 16 字节binascii.b2a_hex()。
例子：b'5d06a90677013201'

这可能是 4 个 4 字节浮点数或 4 个 int32 / uint32，但每次使用struct标准库将其解包为结构的尝试都会导致不适合 0-255 范围的奇怪数字。

我的问题：如何解码这些数据？

Answer 1

如果我找到了正确的北欧文档，那么它们是 4 uint16

所以在python中你可以这样做：

pi@raspberrypi:~ $ python3
Python 3.7.3 (default, Jul 25 2020, 13:03:44) 
[GCC 8.3.0] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import struct
>>> import binascii
>>> data = b'5d06a90677013201'
>>> struct.unpack(b'<HHHH', binascii.unhexlify(data))
(1629, 1705, 375, 306)
>>> r, g, b, clear = struct.unpack(b'<HHHH', binascii.unhexlify(data))
>>> r
1629
>>> print(f'{r:#06x}, {g:#06x}, {b:#06x}, {clear:#06x}')
0x065d, 0x06a9, 0x0177, 0x0132