pddl - PDDL 如何为多个谓词分配编号

Question

我有基于图块的地图，其中代理需要从一个图块到另一个图块，一些图块具有（占用的 pos-XY）意味着代理不能踩到这些名为 pos-XY 的图块。这部分工作，但我需要让这些瓷砖只在某些回合被占用。我尝试使用行动成本并像这样为每个（占用的 pos-XY）添加一个数字：（占用的 pos-XY Z）计划将 Z 数与当前的行动成本进行比较。但我什至无法将号码分配给占用的瓷砖。

如何为这些占用的图块分配一个数字，如何将其与操作成本进行比较？

Answer 1

你试过functions 数字流利吗？

你的move动作可以增加一个“转身”功能。

一个(forbidden_turn ?t - tile)函数可以被一个整数值影响，然后你可以在一个前提条件下使用它。但这需要你的计划者支持消极的先决条件。

否则，您可以使用allowed turn函数。

Answer 2

我想通了（在帮助下）。我创建了许多对象，而不是使用数字，我将它们称为转弯，然后我设置，第 2 回合总是在第 1 回合之后，第 3 回合总是在第 2 回合之后等等。我将这些转弯添加为“（占用）中的字母 z正-XY Z)"。当演员移动时，我只是根据我之前创建的规则将他的轮到下一个数字。