3d - Carla模拟器依赖虚幻引擎？是否有任何替代的开源实时 3D 创建平台可用？

Question

我正在尝试在 Azure ubuntu 18.04 机器上运行 carla Simulator，但根据文档，我们需要在 GitHub 和 Unreal 引擎中创建一个帐户，并且我们需要链接这两个帐户。carla是否依赖虚幻引擎？我们是否需要购买虚幻引擎的许可才能完成 carla 模拟器设置，或者我们是否有任何其他替代的实时 3D 创建平台？

Answer 1

根据文档，是的，您需要 UE4。 https://carla.readthedocs.io/en/latest/build_linux/#unreal-engine

编辑：看起来只像 UE4.24。

你不需要购买 UE4。UE4开源免费使用。（有限制）

您需要创建 Epic Games 帐户。链接到您的 GitHub 个人资料，以下载 UE4 源代码。然后下载源代码，并为 Linux 编译。就这样。

Answer 2

您无需获取虚幻引擎或创建 Epic 帐户即可安装 Carla 二进制文件，请参阅快速开始安装。

如果您从源代码构建项目，则仅需要虚幻引擎，仅当您计划修改项目或为不受支持的平台构建时才需要。